[发明专利]一种成像装置的搓纸控制方法、成像装置及存储介质

权利要求书

1.一种成像装置的搓纸控制方法，其特征在于，所述搓纸控制方法包括：

使用搓纸机构将供纸盒内的纸张送入纸路通道；

纸张检测传感器对所述纸路通道上的纸张是否歪斜进行检测；

根据所述纸张检测传感器的检测结果，判断纸张是否存在歪斜；当判断纸张存在歪斜时，控制所述搓纸机构以使得所述搓纸机构将所述纸路通道上的纸张进行退回所述供纸盒的退回校正操作；

其中，设置两个所述纸张检测传感器对纸张是否歪斜进行检测，当两个所述纸张检测传感器检测数值的差值大于预设阈值时，判断为纸张存在歪斜。

2.根据权利要求1所述的搓纸控制方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值，两个所述纸张检测传感器通过纸张对纸张检测传感器的挤压程度的不同得到不同的电压值；当所得到的电压值大于第一预设阈值，判断为纸张存在歪斜。

3.根据权利要求1所述的搓纸控制方法，其特征在于，所述预设阈值包括第二预设阈值，两个所述纸张检测传感器通过纸路通道上的纸张先后的时间差来检测所述纸张歪斜程度；当所得到的时间差值大于第二预设阈值，判断为纸张存在歪斜。

4.根据权利要求1所述的搓纸控制方法，其特征在于，所述退回校正操作包括以下步骤：所述控制器控制所述驱动机构驱动搓纸辊抬升预定高度，控制送纸辊将所述纸路通道上的纸张退回到供纸盒中，通过所述供纸盒的挡板对齐纸张。

5.根据权利要求1所述的搓纸控制方法，其特征在于，所述退回校正操作包括以下步骤：如果在对纸张进行所述退回校正操作后生成请求信号，进行人工干预或强制执行图像形成操作。

6.一种成像装置，其特征在于，包括：

搓纸机构，将供纸盒内的纸张送入纸路通道；

纸张检测传感器，对所述纸路通道上的纸张是否歪斜进行检测并将检测结果反馈于控制器；

控制器，根据所述纸张检测传感器的检测结果，判断纸张是否存在歪斜；当判断单元判断纸张存在歪斜时，控制所述搓纸机构以使得所述搓纸机构将所述纸路通道上的纸张进行退回所述供纸盒的退回校正操作；

其中，所述成像装置设置两个所述纸张检测传感器对纸张是否歪斜进行检测，当两个所述纸张检测传感器检测数值的差值大于预设阈值时，所述控制器判断为纸张存在歪斜；控制器与纸张检测传感器通信连接以接收检测结果。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，还包括：

供纸盒，用于容纳纸张；

对位辊，用于对纸张进行对位；

驱动机构，用于驱动搓纸机构将供纸盒内的纸张送入纸路通道和完成退回校正操作；

所述搓纸机构包括：

搓纸辊，用于从所述供纸盒中拾取纸张并配合送纸辊将纸张送入纸路通道；

送纸辊，用于拾取所述纸路通道上的纸张并配合搓纸辊将纸张退回所述供纸盒的退回校正操作。

8.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，两个所述纸张检测传感器用于检测纸路通道上的纸张先后的时间差或用于检测纸张对纸张检测传感器的挤压程度。

9.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述控制器控制所述驱动机构驱动搓纸辊抬升预定高度，控制送纸辊将所述纸路通道上的纸张退回到供纸盒中，通过所述供纸盒的挡板对齐纸张。

10.根据权利要求6所述的搓纸控制方法，其特征在于，所述退回校正操作包括以下步骤：如果在对纸张进行所述退回校正操作后生成请求信号，进行人工干预或强制执行图像形成操作。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的一种搓纸控制方法。