[发明专利]一种激光清洗工作站

说明书

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其是指一种激光清洗工作站，包括夹持机构、清洗机构，所述清洗机构安装在夹持机构的侧边，所述夹持机构包括机架，所述机架的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的背面安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述转轴远离电机的一端固定连接有转动盘，所述转动盘的正面安装有夹持组件，所述夹持组件的内部安装有弹性夹持块，所述弹性夹持块的内部设置有弧板件。本发明，能有效减少污染排放，提高焊接质量的可靠性和一次焊接合格率，节约时间及人力成本。该激光清洗机可应用于各种金属表面的除锈、脱漆、除油、去氧化膜，以及零件表面焊后黑灰、积碳油污等污物的清洗。

技术领域

本发明涉及激光清洗领域，尤其涉及一种激光清洗工作站。

背景技术

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

零件在进行焊接加工前需要对零件外表面进行清洗，去除零件外表面的锈迹、氧化膜、油污等杂质，现有的零件清洗大多为人工清洗，人工清洗效率较慢，且清洗时容易对板件造成损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光清洗工作站。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种激光清洗工作站，包括夹持机构、清洗机构，所述清洗机构安装在夹持机构的侧边，所述夹持机构包括机架，所述机架的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的背面安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述转轴远离电机的一端固定连接有转动盘，所述转动盘的正面安装有夹持组件，所述夹持组件的内部安装有弹性夹持块，所述弹性夹持块的内部设置有弧板件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端固定连接有推板，所述推板位于机架的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推板的上表面固定连接有定位工装，所述定位工装的数量为多个，多个定位工装的顶部安装有定位柱，且定位柱的数量为多个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持组件包括上夹持板、下夹持板、夹持气缸，所述上夹持板安装在转动盘的正面，所述夹持气缸安装在转动盘的背面，所述夹持气缸的输出端安装有移动架，所述移动架的侧壁安装有下夹持板，所述下夹持板位于转动盘的正面，且下夹持板位于上夹持板的下方，所述下夹持板位于相邻所述定位柱之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹性夹持块的数量为多个，多个所述弹性夹持块安装在上夹持板的下表面，多个所述弹性夹持块安装在下夹持板的上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洗机构包括底座、多轴机械手臂、清洗组件，所述多轴机械手臂安装在底座的顶部，所述清洗组件安装在多轴机械手臂的末端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洗组件包括激光清洗头，所述激光清洗头安装在多轴机械手臂的末端。

本发明具有如下有益效果：