[发明专利]一种面向空间应用设施的智能诱导维修系统

权利要求书

1.一种面向空间应用设施的智能诱导维修系统，其特征在于，包括设置在空间站的感知交互子系统、数据管理子系统和应用于地面的诱导信息制作子系统，所述感知交互子系统中包括AR眼镜；

所述诱导信息制作子系统，用于制作多个空间应用设施中每个所述空间应用设施对应的APP、每个所述空间应用设施对应的多个三维模型和多个维修动画，对于每个所述空间应用设施对应的APP，所述APP中包括所述空间应用设施对应的维修策略；

所述数据管理系统，用于管理多个所述APP，并根据维修任务中待维修设备的设备标识，确定与所述设备标识对应的目标APP，并将所述目标APP安装到AR眼镜上，维修所述待维修设备的航天员佩戴所述AR眼镜；

所述感知交互子系统，用于根据所述AR眼镜对所述待维修设备进行定位，得到定位结果，并根据所述设备标识，获取所述待维修设备对应的目标三维模型和目标维修动画，根据所述定位结果，将所述目标三维模型和目标维修动画叠加显示在所述待维修设备上，以引导所述航天员按照所述目标APP对应的维修策略完成对所述待维修设备的维修。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述诱导信息制作子系统，还用于制作多个图片、多个视频、多个维修说明文字、多个维修语音和多个维修标识中的至少一项；

其中，对于每个所述图像，所述图像为对应的空间应用设施的局部放大图像，对于每个所述视频，所述视频为对应的空间应用设施对应的维修策略在地面对应的维修视频，对于每个所述维修说明文字，所述维修说明文字为对应的空间应用设施对应的维修策略的文字说明，对于每个所述维修语音，所述维修语音为对应的空间应用设施对应的维修策略的语音说明，对于每个所述维修标识，所述维修标识为对应的空间应用设施对应的维修策略对应的引导标识；

所述感知交互子系统，还用于在将所述目标三维模型和目标维修动画叠加显示在所述待维修设备上之后，根据所述航天员的维修指令，获取所述维修指令对应的辅助维修内容，以使得根据叠加显示在所述待维修设备上的所述目标三维模型、所述目标维修动画和所述辅助维修内容，引导所述航天员按照所述目标APP对应的维修策略完成对所述待维修设备的维修，所述辅助维修内容为图片、视频、维修说明文字、维修语音和维修标识中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，对于每个所述维修标识，所述维修标识包括指示箭头和/或连接线，所述指示箭头为指向所述待维修设备的待维修部位的箭头，所述连接线为所述待维修设备中不在同一个视野的至少两个部件之间的连接线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述数据管理子系统，还用于按照所述空间站中的不同仓段和每个所述仓段中的实验柜对各个所述APP进行分布存储。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述感知交互子系统，还用于录制所述待维修设备对应的维修视频，并将所述维修视频存储于所述AR眼镜中。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据管理子系统，还用于将所述维修视频进行打包，并将所述打包后的视频下行给地面的本地存储器。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述感知交互子系统在根据所述设备标识，获取所述待维修设备对应的目标三维模型和目标维修动画时，具体用于：

将所述定位结果告知给所述航天员之后，获取所述航天员的语音指令；

在获取所述语音指令后，根据所述设备标识，从所述诱导信息制作子系统制作的多个三维模型和多个维修动画中获取所述目标三维模型和所述目标维修动画。