[发明专利]一种充电门执行控制锁止机构及其控制方法

权利要求书

1.一种充电门执行控制锁止机构，包括翻转执行器(2)，以及设置在所述翻转执行器(2)内的传动组件、定位珠组件(205)和齿轮(203)，其特征在于，所述传动组件包括旋转轴(202)，所述旋转轴(202)上同步设置有限位件(206)，所述齿轮(203)套设在所述限位件(206)上，所述齿轮(203)与所述限位件(206)之间开设有至少一个与所述定位珠组件(205)对应的安装槽(2031)，所述限位件(206)外周壁上等间距设置有多个限位槽(2061)，所述定位珠组件(205)内设置有支撑弹簧和定位珠，且通过所述支撑弹簧将所述定位珠推入所述限位槽(2061)内；所述旋转轴(202)受到外力转动时，所述定位珠受到挤压在多个所述限位槽(2061)之间滚动；

还包括：锁止执行器(1)，所述锁止执行器(1)内设有齿轮联动锁止机构；

所述齿轮联动锁止机构包括锁止器(101)、锁止杆(102)和复位弹簧(103)，所述锁止器(101)上设置有第二挡片(1012)，所述锁止杆(102)上设置有第一挡片(1021)，所述锁止杆(102)活动穿设于所述锁止器(101)，所述复位弹簧(103)套设在所述锁止杆(102)上且位于所述第一挡片(1021)和所述第二挡片(1012)之间，所述锁止杆(102)延伸至所述锁止器(101)外的一端连接有拉环(104)；

所述齿轮联动锁止机构还包括：

双联齿轮(105)，所述双联齿轮(105)的第一齿轮(1051)与连接有锁止电机(107)的蜗杆(106)啮合；

所述锁止器(101)上设置有与所述双联齿轮(105)的第二齿轮啮合的锁止齿条(1011)；

所述翻转执行器(2)内设有集成模块(3)，用于控制所述锁止执行器(1)的锁止以及所述翻转执行器(2)的翻转；所述集成模块(3)连接有传感器(301)。

2.根据权利要求1所述的充电门执行控制锁止机构，其特征在于，所述传动组件还包括驱动齿轮和翻转电机，所述齿轮(203)通过传动齿轮与翻转电机(207)的输出轴啮合。

3.根据权利要求2所述的充电门执行控制锁止机构，其特征在于，所述翻转执行器(2)的壳体(201)上设置有多个用于安装沉头的沉头孔(208)，所述壳体(201)上还设置有多组用于缓冲减震的限位筋(209)。

4.一种用于控制如权利要求1至3任一所述的充电门执行控制锁止机构的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1：通过集成模块接收控制端发送的开启信号；

S2：接收到开启信号时，启动锁止电机，当锁止电机堵转时，控制锁止电机停止，控制启动翻转电机进行正转；通过传感器实时反馈翻转执行器中齿轮的旋转角度，当旋转角度大于45°时，判断翻转电机到达开启角度，则控制翻转电机停止运行，动作结束；

S3：通过集成模块接收控制端发送的关闭信号；

S4：接收到关闭信号时，控制启动翻转电机进行反转，通过传感器实时反馈翻转执行器中齿轮的旋转角度，当旋转角度大于45°时，判断翻转电机到达闭合角度，则控制翻转电机停止运行；开启锁止电机，当锁止电机发生堵转时，停止运行锁止电机，动作结束。