[发明专利]一种基于颜色提取的电能接线盒状态识别方法和系统

权利要求书

1.一种基于颜色提取的电能接线盒状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取三相电能接线盒处于竖直状态时的接线端子图像；

基于所述接线端子图像中接线端子上色块与背景的颜色差异，从图像中提取出色块的区域，识别所述接线端子上色块在所述接线端子图像中的位置；

根据接线端子上各色块之间的相对位置关系判断三相接线状态。

2.根据权利要求1所述的基于颜色提取的电能接线盒状态识别方法，其特征在于，识别所述接线端子上色块在所述接线端子图像中的位置，具体包括：

将所述接线端子图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；

以不同颜色色块的阈值为分割标准从所述HSV颜色空间中提取出三相接线端子所对应的色块区域，所述阈值由不同光照条件下色块在所述HSV颜色空间中的颜色分布范围确定；

各色块区域的中心点坐标作为各色块在所述接线端子图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的基于颜色提取的电能接线盒状态识别方法，其特征在于，根据接线端子上各色块之间的相对位置关系判断三相接线状态之前，还包括：

对于任意一相接线端子，基于某相色块在接线端子图像中的位置对该相内各色块进行编号，其中，将y坐标最小的色块编号为1号色块，将x坐标最大的色块编号为3号色块，剩下的一个色块则编号为2号色块。

4.根据权利要求3所述的基于颜色提取的电能接线盒状态识别方法，其特征在于，根据接线端子上各色块之间的相对位置关系判断三相接线状态包括电压状态判断，所述电压状态判断具体包括：

当所述1号色块的x坐标在所述2号色块和3号色块的x坐标之间时，判断当前状态为电压正常状态；

当所述1号色块的x坐标不大于所述2号色块的x坐标时，判断当前状态为电压断开状态。

5.根据权利要求3所述的基于颜色提取的电能接线盒状态识别方法，其特征在于，根据接线端子上各色块之间的相对位置关系判断三相接线状态包括电流状态判断，所述电流状态判断具体包括：

当所述2号色块的y坐标与所述3号色块的y坐标的差值绝对值不大于第一位置差值时，判断当前状态为电流正常状态；

当所述2号色块的y坐标与所述3号色块的y坐标的差值大于第二位置差值时，判断当前状态为电流短接状态。

6.一种基于颜色提取的电能接线盒状态识别系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于获取三相电能接线盒处于竖直状态时的接线端子图像；

端子识别单元，用于基于所述接线端子图像中接线端子上色块与背景的颜色差异，从图像中提取出色块的区域，识别所述接线端子上色块在所述接线端子图像中的位置；

状态识别单元，用于根据接线端子上各色块之间的相对位置关系判断三相接线状态。

7.根据权利要求6所述的基于颜色提取的电能接线盒状态识别系统，其特征在于，在所述端子识别单元中，识别所述接线端子上色块在所述接线端子图像中的位置，具体包括：

将所述接线端子图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；

以不同颜色色块的阈值为分割标准从所述HSV颜色空间中提取出三相接线端子所对应的色块区域，所述阈值由不同光照条件下色块在所述HSV颜色空间中的颜色分布范围确定；

以各色块区域的中心点坐标作为各色块在所述接线端子图像中的位置。

8.根据权利要求7所述的基于颜色提取的电能接线盒状态识别系统，其特征在于，在所述状态识别单元中，根据接线端子上各色块之间的相对位置关系判断三相接线状态之前，还包括：

对于任意一相接线端子，基于某相色块在接线端子图像中的位置对该相内各色块进行编号，其中，将y坐标最小的色块编号为1号色块，将x坐标最大的色块编号为3号色块，剩下的一个色块则编号为2号色块。