[发明专利]混合动力变速器离合器电磁阀动态洗阀控制方法及系统

说明书

本发明涉及混合动力变速器离合器电磁阀动态洗阀控制方法及系统，方法为判断离合器为接合状态或者打开状态；若离合器为接合状态，则离合器的扭矩传递模式为不允许滑摩模式时，计时器开始计时，等待第一预设时间后，离合器进入第一洗阀程序，直至完成洗阀；若离合器为打开状态，则计时器开始计时，等待第二预设时间，并在第二预设时间内持续监测离合器的状态，若离合器的状态未改变，则进入第二洗阀程序，直至完成洗阀；洗阀完成后，再次判断离合器的状态，并且计时器清零。本发明能够显著改善电磁阀响应特性，降低电磁阀卡滞风险，提高驾驶性能和行车安全，同时在洗阀过程中，不与变速器其他任何正常功能冲突，也无需进行拨叉回中等任何额外动作。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及混合动力变速器技术。

背景技术

如图1所示，湿式三离合混合动力变速器1中C0离合器4的打开接合决定了发动机2是否介入车辆动力驱动，C1离合器5和C2离合器6的打开接合决定了车辆起步、换挡及平顺性等驾驶功能和性能，电机3提供部分动力电源。在变速器长期使用过程中，离合器、齿轮和轴承等运动部件的磨损会不可避免地产生杂质，污染油液，而当电磁阀长时间处于某一位置不动时，易造成杂质在阀芯沉积，从而影响电磁阀的控制性能，轻则加剧电磁阀压力响应延迟、压力波动等，造成整车抖动、动力迟缓等性能问题，重则导致电磁阀完全卡滞，造成发动机无法介入驱动、无法换挡、动力源飞车及动力丢失等功能问题，严重影响行车安全。

发明内容

本发明的目的之一在于提供混合动力变速器离合器电磁阀动态洗阀控制方法，以解决电磁阀长时间处于某一位置不动时，易造成杂质在阀芯沉积，从而影响电磁阀的控制性能的问题；目的之二在于提供混合动力变速器离合器电磁阀动态洗阀控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

混合动力变速器离合器电磁阀动态洗阀控制方法，

判断离合器的状态，状态包括接合状态和打开状态；

若离合器为接合状态，则离合器的扭矩传递模式为不允许滑摩时，计时器开始计时，当计时时间达到第一预设时间后，离合器进入第一洗阀程序，直至完成洗阀；

若离合器为打开状态，则计时器开始计时，当计时时间达到第二预设时间，并在第二预设时间内离合器的状态未改变，则进入第二洗阀程序，直至完成洗阀；

洗阀完成后，再次判断离合器的状态，并且计时器清零。

根据上述技术手段，将非工作离合器和工作离合器分开清洗，既能有效促进工作离合器的性能，又能做好非工作离合器的使用预备，更好的保障车辆行驶安全，进而保证了在行车时候可以进行洗阀操作，有效的改善了电磁阀的控制性能；

同时，令处于接合状态的离合器，在处于不允许滑摩模式时才开始计时，不会引起冲击等驾驶性问题，进一步保证了行车安全。

进一步，当离合器为接合状态时，将开始计时时刻的动力源转矩作为参考转矩，在第一预设时间内，若某一时刻的动力源转矩与参考扭矩之差的绝对值大于差值阈值，则计时器清零并重新计时，且将此刻的动力源转矩赋值给参考转矩，并继续判断实时的动力源转矩与参考转矩差值的绝对值与差值阈值的大小关系，直至进入第一洗阀程序。

进一步，在所述第一洗阀程序中，若某一时刻的动力源转矩与参考扭矩之差的绝对值大于差值阈值，则退出洗阀。

进一步，所述第一洗阀程序通过以当前的转矩为基准，进行若干个三角波形转矩请求所实现，所述三角波形转矩请求的最大转矩值为转矩阈值。

根据上述技术手段，洗阀转矩请求的幅值够大，即使出现电磁阀卡滞，也能达到洗阀的效果，同时压力波动变化平稳，进而保证了汽车行驶安全。

进一步，当离合器为打开状态时，若第二预设时间内离合器的状态为请求接合，则计时器清零。

进一步，当进行所述第二洗阀程序时，若离合器的实际压力大于压力阈值，则退出洗阀。