[发明专利]一种上肢和下肢的协调锻炼系统

说明书

本发明公开了一种上肢和下肢的协调锻炼系统，包括底座，底座一侧设有座椅，底座上方外壳，外壳内部设有驱动机构，驱动机构对称转动连接脚板，通过脚板进行驱动；驱动机构包括从动轮，从动轮外侧对称连接有两个滑杆；滑杆随着从动轮转动，随着从动轮的速度加快，滑动块受到的离心力增大，滑动块与滑杆发生滑动，当凸块与挡块发生阻挡时，外转轮发生跟随转动；通过设置脚板带动从动轮转动，当脚蹬动脚板的转动达到一定的速度时，从动轮带动外转轮发生同步运动，进而同时带动上肢进行协调运动，能够满足上、下肢单独训练，同时又能自动根据患者的恢复程度，当患者的下肢力量不足时，自动停止上下肢协调运动，减轻下肢训练力量。

技术领域

本发明属于锻炼器材技术领域，尤其涉及一种上肢和下肢的协调锻炼系统。

背景技术

身体协调性不佳一般常见于脑中风、帕金森等神经系统疾病，体现在上肢、手与下肢的功能协调性差，对于上肢可以采取屈伸个关节。对于手的训练可以用手练习拿东西，刚开始可以练行拿体积大且体重较轻的东西，随着动作的熟练可以拿小的东西。对于上肢和下肢的综合训练可以采用一些综合的器械来辅助进行训练，训练上肢和下肢的协调性。

目前对于市场上的训练器材，一般训练形式都比较单一，对于不同阶段的病人，可能需要不同的训练强度来做适应性训练，对于单一强度的训练方式，显然不能满足多种强度的训练；目前市场的上下肢训练设备，一般是需要上下肢同时完成训练动作，或者是上肢和下肢出现联动的情况，并不能满足其他的训练方式，如做单肢训练或者单独的上肢或者下肢训练，无法完成部分之体组合协调训练的动作，训练达不到理想效果。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种上肢和下肢的协调锻炼系统，通过设置脚板带动从动轮转动，当脚蹬动脚板的转动达到一定的速度时，从动轮带动外转轮发生同步运动，进而同时带动上肢进行协调运动，能够满足上、下肢单独训练，同时又能自动根据患者的恢复程度，当患者的下肢力量不足时，自动停止上下肢协调运动，减轻下肢训练力量；当患者单独进行上肢训练时，通过设置的调节机构能够改变不同的拉力阻尼，满足康复患者不同强度的训练，对于不同时期的康复者能够进行不同强度的适应性训练，适用更加广泛。

本发明提供如下技术方案：

一种上肢和下肢的协调锻炼系统，包括底座，底座一侧设有座椅，底座上方外壳，外壳内部设有驱动机构，驱动机构对称转动连接脚板，通过脚板进行驱动；

驱动机构包括从动轮，从动轮外侧对称连接有两个滑杆，两个所述滑杆上均设有滑动块，滑动块与滑杆匹配滑动连接，所述滑动块远离滑杆的一端连接有凸块；从动轮的外侧设有外转轮，外转轮的内侧壁设有至少一个挡块，所述挡块能够与凸块形成阻挡结构，滑动块的两侧连接有固定杆，两个所述滑动块之间设有第一弹簧，第一弹簧通过固定杆与滑动块连接；滑杆随着从动轮转动，随着从动轮的速度加快，滑动块受到的离心力增大，滑动块与滑杆发生滑动，当凸块与挡块发生阻挡时，外转轮发生跟随转动；

所述外转轮连接有皮带，通过皮带连接有带轮，带轮通过皮带与外转轮做同步运动，带轮驱动连接有移动杆，移动杆做上、下往复运动，移动杆连接有连接杆，连接杆上连接有支撑杆，支撑杆上连接有拉绳，拉升端部设有拉环。

优选的，所述外壳的两侧开设有圆形的通槽，所述脚板连接的固定杆设置在通槽内，固定杆在通槽内发生转动；所述从动轮的内部啮合连接有两个主动轮，两个主动轮共同啮合连接有中心轮，所述中心轮与外壳转动连接；两个主动轮分别连接有脚板，通过脚板带动两个主动轮转动，两个主动轮自身转动的同时通过设置的中心轮发生同步转动。

优选的，所述外转轮的上方设有带轮，所述带轮与盒体转动连接，外转轮通过皮带带动带轮转动，所述带轮的两侧均设有固定块，两个所述固定块的端部转动连接有连杆，两个所述连杆的另一端均转动连接有移动杆，两个所述移动杆靠近另一端的位置连接有连接杆，所述连接杆设置在滑动槽内，所述连接杆在滑动槽内能够上下滑动。