[实用新型]一种割草机

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

刀盘组件(20)，所述刀盘组件(20)包括刀盘座(21)、刀盘电机(22)和刀盘架(23)，所述刀盘座(21)升降移动安装于所述支撑架(10)，所述刀盘电机(22)安装于所述刀盘座(21)，所述刀盘架(23)安装于所述刀盘电机(22)的输出转轴的端部，其中，所述刀盘座(21)设有第一传动结构(211)；

驱动机构(30)，所述驱动机构(30)安装于所述支撑架(10)，所述驱动机构(30)包括驱动电机(31)与驱动端(32)，所述驱动电机(31)的输出转轴与所述驱动端(32)驱动连接，所述驱动电机(31)安装于所述支撑架(10)上，且所述驱动电机(31)的轴向与所述刀盘电机(22)的轴向正交设置，所述驱动端(32)和所述第一传动结构(211)驱动连接，以驱动所述刀盘座(21)升降移动。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括导向架(40)，所述导向架(40)固定安装于所述支撑架(10)，所述刀盘座(21)的外侧壁设有导向配合部(212)，所述导向配合部(212)和所述导向架(40)相配合以对所述刀盘座(21)进行升降导向。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，

所述导向架(40)设置有多个，多个所述导向架(40)围绕所述刀盘座(21)，所述导向配合部(212)与多个所述导向架(40)一一对应。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述驱动端(32)为第一蜗杆，所述第一传动结构(211)为设置于所述刀盘座(21)的外侧壁的第一齿条部，所述第一齿条部的延伸方向平行于所述刀盘电机(22)的输出转轴的轴线方向，所述第一蜗杆和所述第一齿条部相啮合。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括车身框架(50)，所述车身框架(50)设有上下两端均开口的装配空间(51)，所述支撑架(10)包括支撑底座(11)和支撑顶盖(12)，所述支撑底座(11)固定安装于所述装配空间(51)的下端口，所述支撑顶盖(12)盖合固定于所述装配空间(51)的上端口，所述驱动电机(31)安装于所述支撑顶盖(12)，所述第一蜗杆的两端分别转动安装于所述支撑底座(11)和所述支撑顶盖(12)且位于所述装配空间(51)内，所述刀盘座(21)升降设置于所述装配空间(51)内，且所述刀盘电机(22)的输出转轴朝向背离所述支撑顶盖(12)的方向穿出所述支撑底座(11)后与所述刀盘架(23)连接。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，

所述驱动机构(30)还包括第一减速器(33)，所述第一减速器(33)安装于所述支撑顶盖(12)，所述驱动电机(31)的输出转轴和所述第一减速器(33)的输入端驱动连接，所述第一减速器(33)的输出端和所述第一蜗杆驱动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括控制器和位置检测传感器，所述控制器安装于所述支撑架(10)，所述位置检测传感器安装于所述支撑架(10)，所述驱动机构(30)及所述刀盘电机(22)均与所述控制器电性连接，所述位置检测传感器和所述控制器电性连接，所述位置检测传感器用于检测所述刀盘座(21)相对于所述支撑架(10)的升降位移。

8.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括手动调节机构(60)，所述手动调节机构(60)安装于所述支撑架(10)，所述刀盘座(21)还设有第二传动结构，所述手动调节机构(60)与所述第二传动结构驱动连接以带动所述刀盘座(21)升降移动。