[实用新型]一种组合驱动回转机构及其控制系统

权利要求书

1.一种组合驱动回转机构，包括回转盘，其特征在于，还包括：

主动驱动装置，与所述回转盘传动相连，以向所述回转盘提供稳定的回转驱动；

从动制动装置，与所述回转盘传动相连，以向所述回转盘提供制动扭矩。

2.根据权利要求1所述的组合驱动回转机构，其特征在于，所述回转盘为回转齿轮；

所述主动驱动装置包括主动驱动件、减速机与驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述回转齿轮啮合；

所述主动驱动件与所述减速机的输入端传动相连，所述驱动齿轮固定设在所述减速机的输出端上。

3.根据权利要求2所述的组合驱动回转机构，其特征在于，所述主动驱动件为液压马达或电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的组合驱动回转机构，其特征在于，所述从动制动装置为液压缸。

5.根据权利要求4所述的组合驱动回转机构，其特征在于，还包括连杆机构；

所述连杆机构的一端与所述回转盘同轴且与所述回转盘固定相连，所述连杆机构的另一端与所述液压缸的输出端铰接。

6.一种权利要求1至5任一项所述的组合驱动回转机构的控制系统，其特征在于，所述组合驱动回转机构中所述主动驱动装置的动力源为液压马达，所述组合驱动回转机构中所述从动制动装置的动力源为液压缸；

所述控制系统包括：

换向阀，具有进油P1口、回油T1口、工作A1口、工作B1口，所述进油P1口与油泵相连，所述回油T1口与油箱相连，所述工作A1口通过正转油路与液压马达的工作A2口相连，所述工作B1口通过反转油路与液压马达的工作B2口相连；

梭阀，具有进油P2口、进油P3口与出油C1口，所述进油P2口与所述正转油路相连，所述进油P3口与所述反转油路相连；

第一液压锁，具有控制D1口、工作A3口、工作B3口，所述控制D1口与所述出油C1口通过第一连接油路相连，所述工作A3口与液压缸的无杆腔通过无杆腔油路相连；

第二液压锁，具有控制D2口、工作A4口、工作B4口，所述控制D2口与所述出油C1口通过第一连接油路相连，所述工作A4口与液压缸的有杆腔通过有杆腔油路相连，所述工作B4口与所述工作B3口通过第二连接油路相连。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一连接油路上串联有单向阀，所述单向阀具有进油P4口与出油C2口，进油P4口与出油C1口相连，出油C2口分别与控制D1口、控制D2口相连；

所述控制D1口、所述控制D2口均通过第三连接油路与油箱相连，且所述第三连接油路上设有阻尼。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，所述第二连接油路通过回油油路与油箱相连，且所述回油油路上串联有背压阀。

9.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，所述无杆腔油路、所述有杆腔油路上均设置有单向节流阀与溢流阀。

10.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，所述正转油路、所述反转油路上均串联有平衡阀，且所述正转油路与所述反转油路之间设有与液压马达并联的双向溢流阀。