[实用新型]检测设备

权利要求书

1.检测设备，其特征在于，包括：

输送机构，包括有输送组件和定位治具，所述输送组件与所述定位治具驱动连接，且能够驱动所述定位治具移动至上料工位和检测工位；所述定位治具用于承载工件；

第一检测机构，包括有机械手结构和相机检测组件，所述机械手结构设置于所述检测工位的一侧，且能够驱动所述相机检测组件移动至所述检测工位的上方，所述相机检测组件用于检测位于所述检测工位的工件；

第二检测机构，设置于所述检测工位的一侧；所述第二检测机构具有磁性，以能够检测位于所述检测工位的工件上的磁铁。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述定位治具包括有板件和若干承托块，所述承托块均设置于所述板件上，所述板件与所述输送组件连接；所述承托块的顶端均设置有用于承托工件的承托面。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述定位治具还包括有限位件，所述限位件设置于所述板件上，所述限位件的侧面上设置有用于与工件侧部抵接的抵接面。

4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述输送组件包括有滑轨、滑块和滑移驱动件，所述板件设置于所述滑块顶端，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，并与所述滑移驱动件连接，所述滑移驱动件用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；所述上料工位和所述检测工位分别位于所述滑轨两端上部。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测机构包括有第一连接件、检测件和第一安装件，所述检测件可沿竖直方向活动地设置于所述第一安装件，所述第一连接件可拆卸地穿设于所述第一安装件，并连接所述检测件和所述第一安装件；所述检测件用于检测工位上的磁铁。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一安装件包括有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板沿竖直方向延伸设置，所述第一安装板沿第一水平方向延伸设置，所述第一安装板与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设置有沿竖直方向延伸设置的竖直滑槽，所述检测件上设置有连接孔，所述第一连接件可滑动地穿设于所述竖直滑槽，并穿设于所述连接孔。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测机构还包括有第二安装件和第二连接件，所述第二安装件设置于所述检测工位的一侧，所述第一安装板上设置有沿第一水平方向延伸设置的第一滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第一滑槽，并连接所述第二安装件和所述第一安装板。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述第二安装件上设置有沿第二水平方向延伸设置的第二滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第二滑槽。

9.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述检测件包括有感应件和磁体，所述磁体与所述第二安装板连接，所述磁体设置于所述第二安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板相连接的部分具有弹性，所述感应件与所述第二安装板感应连接，且能够感应所述第二安装板所处于的状态。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手结构包括有控制模组和若干依次连接的转动臂，所述相机检测组件与其中一所述转动臂连接，所述控制模组与所述转动臂和所述相机检测组件电连接。