[实用新型]一种内窥镜成像系统

权利要求书

1.一种内窥镜成像系统，其特征在于，包括：

成像透镜组，用于采集来自被摄对象的光线；

图像传感器，其设置在所述成像透镜组的像面上，用于基于入射到其上的光线进行成像，生成所述被摄对象的内窥镜图像；

波前校正器，其设置于所述图像传感器的入射光路，用于校正入射到所述图像传感器的光线的波前；

控制装置，其分别与所述图像传感器和所述波前校正器通信连接，用于根据所述内窥镜图像确定入射到所述图像传感器的光线的波前畸变量，并基于所述波前畸变量确定施加至所述波前校正器的控制信号。

2.根据权利要求1所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述波前校正器设置在所述成像透镜组中最靠近所述被摄对象的透镜与所述图像传感器之间。

3.根据权利要求2所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述波前校正器设置在所述成像透镜组与所述图像传感器之间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述波前校正器包括由多个可变形透光单元排列形成的可变形透光阵列，每一所述可变形透光单元的入射面和/或出射面可根据所述控制信号发生期望的形变。

5.根据权利要求4所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述可变形透光单元包括：

透光腔，其包括沿着透光方向相对设置的第一腔面和第二腔面，所述第一腔面和所述第二腔面中的至少一者可变形，所述透光腔为一密封腔，其内填充有可流动的带电透光介质；

第一透明电极，其设置于所述第一腔面的外侧；

第二透明电极，其设置于所述第二腔面的外侧；

所述第一透明电极和所述第二透明电极之间形成的电场可使所述带电透光介质流动，进而使可变形的所述第一腔面和/或所述第二腔面发生期望的形变；

其中，当所述控制装置未施加任何控制信号至所述第一透明电极和所述第二透明电极时，所述第一腔面和所述第二腔面与所述透光方向垂直。

6.根据权利要求5所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一腔面和所述第二腔面均可变形。

7.根据权利要求5所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述波前校正器还包括：

第一透光盖板，其设置在所述第一腔面的外侧并且与所述第一腔面之间具有预设间隙，所述第一透明电极设置在所述第一透光盖板上；

和/或，

第二透光盖板，其设置在所述第二腔面的外侧并且与所述第二腔面之间具有预设间隙，所述第二透明电极设置在所述第二透光盖板上。

8.根据权利要求5所述的内窥镜成像系统，其特征在于，各个所述可变形透光单元的第一透明电极间互不电连接，和/或，各个所述可变形透光单元的第二透明电极间互不电连接。

9.根据权利要求5所述的内窥镜成像系统，其特征在于，相邻两个所述可变形透光单元的透光腔之间通过透明腔壁相隔离。

10.根据权利要求9所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述透明腔壁为刚性结构；和/或，所述透明腔壁与所述透光方向平行。

11.根据权利要求9所述的内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一腔面、所述第二腔面和所述透明腔壁均具有绝缘性。