[实用新型]一种药筐替换装置

权利要求书

1.一种药筐替换装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、转移机构(2)、多个连接呈环形的暂存机构(3)以及多组与多个所述暂存机构(3)一一对应的药筐堆(4)，所述药筐堆(4)由多个药筐(401)沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构(3)包括用于将相应的所述药筐堆(4)沿竖直方向进行升降的提升组件(301)，所述驱动机构(1)用于将多个所述药筐堆(4)依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构(2)用于将装药完成后的所述药筐(401)移出所述药筐堆(4)。

2.根据权利要求1所述的药筐替换装置，其特征在于，所述转移机构(2)包括从上至下依次设置的第一直线驱动器(201)、第二直线驱动器(202)以及第一旋转驱动器(203)，所述第二直线驱动器(202)用于驱动所述第一直线驱动器(201)进行升降，所述第一旋转驱动器(203)用于驱动所述第一直线驱动器(201)以及所述第二直线驱动器(202)同轴转动，所述第一直线驱动器(201)的移动部上还设置有用于夹持装药完成后的所述药筐(401)的夹持件。

3.根据权利要求2所述的药筐替换装置，其特征在于，所述第一直线驱动器(201)的移动部沿水平方向移动，所述夹持件由两个对称设置在所述第一直线驱动器(201)的移动部上的电动推杆(204)组成，相邻的所述药筐(401)沿竖直方向间隔堆叠，每个所述药筐(401)的两侧凸缘的底部均设置有供所述电动推杆(204)穿设以及卡设的凹槽体(4011)。

4.根据权利要求3所述的药筐替换装置，其特征在于，所述药筐(401)的内部两侧分别设有用于将相邻所述药筐(401)间隔设置的挡板(4012)，所述药筐(401)的外侧面以及底部均转动设置有至少一个用于防止相邻所述药筐(401)粘连的滚珠(4013)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的药筐替换装置，其特征在于，所述提升组件(301)包括用于装载所述药筐堆(4)的载具(3011)以及用于驱动所述载具(3011)沿竖直方向进行升降的第三直线驱动器(3012)。

6.根据权利要求5所述的药筐替换装置，其特征在于，所述载具(3011)呈块状结构，且所述载具(3011)上开设有用于对位于最底端的所述药筐(401)进行限位的半通槽(3013)。

7.根据权利要求5所述的药筐替换装置，其特征在于，所述暂存机构(3)还包括暂存台(302)，所述暂存台(302)上设置有供所述药筐堆(4)进行升降的区间，且所述第三直线驱动器(3012)设置在所述暂存台(302)上。

8.根据权利要求7所述的药筐替换装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括第二旋转驱动器(101)以及连接在所述第二旋转驱动器(101)的输出端的连接板(102)，所述第二旋转驱动器(101)位于多个所述暂存台(302)之间，所述连接板(102)与多个所述暂存台(302)固定连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的药筐替换装置，其特征在于，还包括工作箱(5)，多个所述暂存机构(3)设置在所述工作箱(5)内，且多个所述暂存机构(3)以所述工作箱(5)的内底壁的中心为圆心与所述工作箱(5)转动连接，且所述工作箱(5)的顶部开设有供所述药筐(401)穿过的让位口(501)，所述转移机构(2)以及所述驱动机构(1)设置在所述工作箱(5)上。

10.根据权利要求9所述的药筐替换装置，其特征在于，所述工作箱(5)的侧壁上还开设有多个与多个所述暂存机构(3)一一对应的装配口(502)，且所述工作箱(5)相应所述装配口(502)的位置处均铰接有开关门(503)。