[实用新型]一种智能落纱机PLC自动控制电路

说明书

本实用新型涉及落纱机技术领域，尤其涉及一种智能落纱机PLC自动控制电路，包括PLC控制器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、拔纱电机和弹簧电机，PLC控制器的Q101.04与第五继电器的13端子连接，PLC控制器的Q101.05与第六继电器的13端子连接，第五继电器和第六继电器的11、12端子与弹簧电机的两端连接；PLC控制器的Q101.06与第七继电器的13端子连接，第七继电器的5、6端子与拔纱电机两端连接。本实用新型解决传统机械臂结构完成拔纱工作结构复杂问题；解决现有落纱机落管时卡管以及剪线装置单电机定位精度较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及落纱机技术领域，尤其涉及一种智能落纱机PLC自动控制电路。

背景技术

纺织业是我国对外出口、提高国民经济收入的重要支柱产业，具有劳动力密集、对外依存度高等特点。为减少纱线在人工落纱过程中所带来的损伤，减少用工成本，提高落纱效率，自动落纱已经成为当前发展的必然趋势。

但现有落纱机存在以下问题：

1、现有落纱机是通过机械臂结构完成拔纱工作，但机械臂控制电路比较复杂,且成本高；

2、现有落纱机在落管时存在卡管问题；

3、现有落纱机的剪线装置由单电机驱动，存在定位精度差的问题。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型解决传统机械臂结构完成拔纱工作结构复杂问题；解决现有落纱机落管时卡管以及剪线装置单电机定位精度较低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种智能落纱机PLC自动控制电路，包括：PLC控制器7、第五继电器32、第六继电器33、第七继电器34、拔纱电机22和弹簧电机20，PLC控制器7的Q101.04与第五继电器32的13端子连接，PLC控制器7的Q101.05与第六继电器33的13端子连接，第五继电器32和第六继电器33的11、12端子与弹簧电机20的两端连接；PLC控制器7的Q101.06与第七继电器34的13端子连接，第七继电器34的5、6端子与拔纱电机22两端连接。

进一步的，还包括：第一剪线电机21和第二剪线电机23，PLC控制器7的Q101.06与第七继电器34的13端子连接，第七继电器34的5、6端子分别与第一剪线电机21和第二剪线电机23连接。

进一步的，还包括：第二电压转换模块26和第三电压转换模块27，第二电压转换模块26的两端分别与第七继电器34与第一剪线电机21连接，第三电压转换模块27的两端分别与第七继电器34与第二剪线电机23连接。

进一步的，还包括：第三继电器30、第四继电器31、第八继电器35、轨道电机24和拔管电机19，PLC控制器7的Q101.07与第八继电器35的13端子连接，第八继电器35的11、12端子与轨道电机24的两端连接，控制轨道电机24使导轨轮旋转，带动落纱机本体在导轨上移动至指定位置；PLC控制器7的Q101.02与第三继电器30的13端子连接，PLC控制器7的Q101.03与第四继电器31的13端子连接，第三继电器30和第四继电器31的11、12端子与拔管电机19的两端连接。

进一步的，还包括：第十继电器37和筛管电机25，PLC控制器7的Q101.07与第十继电器37的13端子连接，第十继电器37的第1,6端子与筛管电机25两端连接。

进一步的，还包括：启动按钮灯10和启动按钮11，PLC控制器7的Q100.05和I1.02分别与启动按钮灯10和启动按钮11连接。

进一步的，还包括上升按钮12和下降按钮13，PLC控制器7的I1.08和I0.10分别与上升按钮12和下降按钮13连接。

进一步的，还包括准备按钮14，PLC控制器7的I1.03与准备按钮14连接。