[实用新型]PCB检测设备

权利要求书

1.一种PCB检测设备，其特征在于，包括：

机架，设有上料开口、下料开口、上料位和下料位，所述上料开口与所述下料开口并排设于所述机架的同一侧，所述上料位设于所述上料开口的内侧，所述下料位设于所述下料开口的内侧；

检测装置，设于所述机架，并位于所述上料位远离所述上料开口的一侧；

上料架，所述上料架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位；

下料架，所述下料架通过所述下料开口滑动安装于所述下料位；

上料机械手，安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于将所述上料架中的PCB板转移至所述检测装置进行检测；以及

下料机械手，安装于所述机架，并位于所述下料位的上方，所述下料机械手用于将经过所述检测装置检测后的合格PCB板转移至所述下料架。

2.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述PCB检测设备还包括空盘架，所述空盘架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。

3.如权利要求2所述的PCB检测设备，其特征在于，所述上料位设有第一升降机构，所述第一升降机构具有第一托架，所述上料架底部设有第一避让位，所述第一托架能通过所述第一避让位朝上运动而伸入所述上料架中，用以将所述上料架中的料盘顶起；

所述上料位设有第二升降机构，所述第二升降机构具有第二托架，所述空盘架底部设有第二避让位，所述第二托架能通过所述第二避让位朝上运动而伸入所述空盘架中，用以将所述上料架中的料盘顶起。

4.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述PCB检测设备还包括中转机构，所述中转机构包括放置座和第一机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述检测装置之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供PCB板放置，所述第一机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动，所述上料机械手用于将所述上料位中的PCB板转移至所述放置座，所述第一机械手用于将所述放置座上的PCB板转移至所述检测装置。

5.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述PCB检测设备还包括托盘架，所述托盘架通过所述下料开口滑动安装于所述下料位，并与所述下料架并排设置，所述托盘架用于层叠放置多个空料盘，所述下料机械手还用于将所述托盘架中的空料盘转移至所述下料架中。

6.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述机架还设有取料口和位于所述取料口内侧的NG料位，所述下料机械手还用于将经过所述检测装置检测后的不合格PCB板转移至所述NG料位，所述取料口、所述上料开口与所述下料开口设于所述机架的同一侧，且所述取料口设于所述上料开口和所述下料开口之间。

7.如权利要求6所述的PCB检测设备，其特征在于，所述PCB检测设备还包括中转座和第二机械手，所述中转座设于所述下料位和所述检测装置之间，所述中转座用于供PCB板放置，所述第二机械手可活动地安装于所述中转座上方，用于在所述中转座和所述检测装置之间移动，以将经过所述检测装置检测后的PCB板转移至所述中转座，所述下料机械手用于将所述中转座上的合格PCB板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将所述中转座上的不合格PCB板转移至所述NG料位。