[实用新型]一种可使点钞机交流主电机准确停机的控制系统

说明书

本实用新型的一种可使点钞机交流主电机准确停机的控制系统，包括：主电机、电机正转控制电路、电机反转控制电路、电机控制信号隔离电路、电机驱动电路、电机运转位移信号采集器和ARM控制芯片；所述ARM控制芯片分别与电机正转控制电路和电机反转控制电路连接，所述电机正转控制电路和电机反转控制电路依次连接电机控制信号隔离电路、电机驱动电路和主电机；电机运转位移信号采集器分别与主电机和ARM控制芯片连接。

技术领域

本实用新型属于点钞机电机控制技术领域，涉及一种可使点钞机交流主电机准确停机的控制系统。

背景技术

目前，使用交流电机作为点钞机传动系统的动力时，遇到停机报警时经常会出现刹车不稳定的状态，这就会导致停机后再启动下一张飞钞，或者数据异常造成跟张误报、漏报的问题。因此，亟需一种电机控制系统以实现点钞机交流主电机准确停机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可使点钞机交流主电机准确停机的控制系统。

本实用新型提供一种可使点钞机交流主电机准确停机的控制系统，包括：主电机、电机正转控制电路、电机反转控制电路、电机控制信号隔离电路、电机驱动电路、电机运转位移信号采集器和ARM控制芯片；

所述ARM控制芯片分别与电机正转控制电路和电机反转控制电路连接，所述电机正转控制电路和电机反转控制电路依次连接电机控制信号隔离电路、电机驱动电路和主电机；电机运转位移信号采集器分别与主电机和ARM控制芯片连接。

在本实用新型的可使点钞机交流主电机准确停机的控制系统中，所述ARM控制芯片设有两个位移定时器，分别记录当前位移信号所用时间和下一个位移信号所用时间，ARM控制芯片将两个位移定时器记录的时间进行对比以判断主电机的转动状态。

本实用新型的一种可使点钞机交流主电机准确停机的控制系统至少具有以下有益效果：

采用本实用新型的控制系统后，点钞时可根据主电机移动相同位移所用的时间，来判断主电机是属于减速状态，还是加速状态。在主电机转速过零后可以在最短的时间停下来而不至于反转过大，避免了传感器重复采样。提高了停机后下一张钞票的辨识率，同时降低了停机后下一张钞票的飞钞率。

附图说明

图1是本实用新型的一种可使点钞机交流主电机准确停机的控制系统的结构框图。

具体实施方式

当点钞机连续点钞遇到可疑币需要停机时，既要保证当前张离开点钞通道落入接钞台，又要让下一张停在通道内，并保证一个合适的位置，避免这张钞票冲出通道造成溜张、飞钞，或者反复通过通道内的传感器造成重复采样，这就对点钞机的刹车提出了很高的要求，更因为交流电机停机时会因为交流电的频率问题，造成每次停止所需的时间都是不一样的，位置也是不一样的，因此电机控制系统就显得尤为重要。

基于上述背景，本实用新型提供一种可使点钞机交流主电机准确停机的控制系统，如图1所示。所述控制系统，包括：主电机、电机正转控制电路、电机反转控制电路、电机控制信号隔离电路、电机驱动电路、电机运转位移信号采集器和ARM控制芯片。所述ARM控制芯片分别与电机正转控制电路和电机反转控制电路连接，所述电机正转控制电路和电机反转控制电路依次连接电机控制信号隔离电路、电机驱动电路和主电机；电机运转位移信号采集器分别与主电机和ARM控制芯片连接。