[实用新型]一种浮动夹手

权利要求书

1.一种浮动夹手，其特征在于，所述浮动夹手包括送料电机、夹手电机座、上夹手、下夹手、浮动气缸安装座、浮动气缸以及夹手气缸，所述送料电机固定安装在所述夹手电机座的一侧底端，所述浮动气缸安装座固定安装在所述夹手电机座的另一侧底端，所述上夹手和下夹手分别水平安装在所述夹手电机座的另一侧，所述上夹手和下夹手分别与所述夹手电机座构成竖直方向的滑动连接，所述上夹手正对设置在所述下夹手的上方，所述浮动气缸固定安装在所述浮动气缸安装座上，所述浮动气缸的活塞杆与所述下夹手固定相连，所述夹手气缸竖直固定安装在所述下夹手底端处，所述夹手气缸的活塞杆与所述上夹手固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种浮动夹手，其特征在于，所述浮动气缸的活塞杆通过设置有的一对高度调节螺母与所述下夹手底端固定相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种浮动夹手，其特征在于，所述夹手电机座的另一侧设置有沿竖直方向布置的三条滑轨，三条所述滑轨沿所述夹手电机座的宽度方向均匀间隔布置，所述下夹手通过设置有的下夹手滑块与位于两侧的两条所述滑轨竖直滑动相连，所述上夹手通过设置有的上夹手滑块与位于中间位置的所述滑轨竖直滑动相连。

4.根据权利要求1所述的一种浮动夹手，其特征在于，所述下夹手上还设置有定位柱。

5.根据权利要求1所述的一种浮动夹手，其特征在于，所述上夹手和下夹手之间还竖直设置有上夹手导杆。

6.根据权利要求4所述的一种浮动夹手，其特征在于，所述下夹手上临近所述定位柱的区域还设置有除尘喷头。