[实用新型]液压助力转向阀中位打孔定位检测系统

权利要求书

1.一种液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：包括工控机(1)、液压助力转向阀(2)和分别与工控机(1)连接的液压站(3)、夹持工装(4)、钻孔装置(5)和手轮(6)，所述液压站(3)的进口通过油管接入油箱，所述液压站(3)的出口连接到液压助力转向阀(2)，所述液压助力转向阀(2)的一侧设置有用于夹持工件的夹持工装(4)，所述液压助力转向阀(2)的左转助力油口和右转助力油口处分别设置第一压力传感器(7)和第二压力传感器(8)，所述液压助力转向阀(2)与用于驱动其左右转动的手轮(6)连接，所述钻孔装置(5)设置于液压助力转向阀(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述工控机(1)分别与控制卡(9)、采集卡(10)和动力控制模块(11)连接，所述动力控制模块(11)与液压站(3)连接，用于控制液压站(3)的油泵的开启和运行，所述液压站(3)与液压助力转向阀(2)连接的管路上依次设置有调压阀(12)、截止阀(13)和精密流量传感器(14)，所述调压阀(12)、截止阀(13)和精密流量传感器(14)分别与采集卡(10)连接，所述调压阀(12)用于接收接受采集卡(10)信号，调节开度，输出不同压力、流量的油液，所述截止阀(13)用于接收釆集卡(10)的信号进行开启和闭合，所述精密流量传感器(14)用于将管路油液的流量数据信号通过釆集卡(10)实时上传给工控机(1)。

3.根据权利要求2所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述调压阀(12)和截止阀(13)之间的管路上还设有储能器(15)和第三压力传感器(16)，所述储能器(15)用于将液压站(3)输出的油液进行稳压处理，所述第三压力传感器(16)与采集卡(10)连接，用于检测管路上的油压并通过釆集卡(10)釆集，上传至工控机(1)。

4.根据权利要求3所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述夹持工装(4)与电磁阀组(17)连接，所述电磁阀组(17)与采集卡(10)连接，受控于采集卡(10)。

5.根据权利要求2所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述钻孔装置(5)为电动钻孔装置，所述钻孔装置(5)与第一伺服驱动器(18)连接，所述第一伺服驱动器(18)与控制卡(9)连接，工控机(1)通过控制卡(9)给第一伺服驱动器(18)下发指令，实现钻孔装置(5)的进给，或退回动作，控制进给量和钻孔方式。

6.根据权利要求4所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述液压助力转向阀(2)与扭矩传感器(19)连接，所述扭矩传感器(19)与采集卡(10)连接，所述扭矩传感器(19)将液压助力转向阀(2)左转或右转时的扭矩变化，通过釆集卡(10)上传到工控机(1)。

7.根据权利要求2所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述手轮(6)与伺服电机(20)连接，伺服电机(20)与第二伺服驱动器(21)连接，所述第二伺服驱动器(21)与控制卡(9)连接。

8.根据权利要求1所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述液压助力转向阀(2)的左转助力油口和右转助力油口之间设置有模拟轮胎负载(22)，用于给液压助力转向阀(2)两工作腔施加压力，模拟轮胎阻力。

9.根据权利要求6所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述液压助力转向阀(2)还连接有角度传感器(23)，所述角度传感器(23)与采集卡(10)连接，将液压助力转向阀(2)左转或右转时的角度变化，通过釆集卡(10)上传到工控机(1)。

10.根据权利要求9所述的液压助力转向阀中位打孔定位检测系统，其特征在于：所述中位打孔定位检测系统还包括电源模块(24)和按钮组(25)，所述电源模块(24)与第一压力传感器(7)、第二压力传感器(8)、调压阀(12)、截止阀(13)、精密流量传感器(14)、第三压力传感器(16)、电磁阀组(17)、扭矩传感器(19)和角度传感器(23)电连接，所述按钮组(25)通过釆集卡(10)给工控机(1)发信号，将开关信号通过釆集卡(10)转成数字信号上传给工控机(1)。