[实用新型]一种带锁口结构的柔性轴承保持器及柔性轴承有效
| 申请号: | 202223561417.4 | 申请日: | 2022-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN218992130U | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 石航;史明辉 | 申请(专利权)人: | 浙江来福谐波传动股份有限公司;南京科迈德机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | F16C27/04 | 分类号: | F16C27/04;F16C33/38;F16C33/66 |
| 代理公司: | 南京京屹知识产权代理事务所(普通合伙) 32655 | 代理人: | 李跟根 |
| 地址: | 312400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带锁口 结构 柔性 轴承 保持 | ||
本实用新型公开了一种带锁口结构的柔性轴承保持器及柔性轴承,包括直筒型球兜及锁口型球兜,锁口型球兜至少有两个,且与直筒型球兜相间设置,锁口型球兜包括直筒段、设置于直筒段钢球放入端的锁口结构;锁口结构与直筒段之间平滑过渡,且锁口结构从直筒段至钢球放入端依次向直筒段的中心方向延伸;锁口结构的径向截面呈圆形;锁口结构的最小内径小于钢球的外径。本实用新型提升了锁口型球兜、直筒型球兜与钢球之间的贴合程度。使两种球兜与钢球之间能够尽可能地形成球面接触,提升保持器的使用寿命。当轴承处于润滑环境中时,也有利于使钢球的表面形成润滑油膜。
技术领域
本实用新型涉及一种带锁口结构的柔性轴承保持器及柔性轴承,属于柔性轴承技术领域。
背景技术
柔性轴承套圈壁厚薄,承受的径向载荷大,设计时钢球的粒数在21粒-23粒,这也就意味着钢球保持器的球兜数量也需要在21-23个之间,球兜与球兜之间的距离比较接近,为保证保持器强度,球兜设计成直上直下的结构,这样的话,钢球无法对保持器进行双向约束,导致保持器很容易从柔性轴承中脱落,这对生产单位在清洗和检验的过程中造成了很大的困扰。
在检测BVT和径向游隙时要定制专用工装,每一个产品在检测完后需关掉主轴旋转,拿下产品后再装第二个产品上机,然后进行上一轮动作,每一轮动作中产品拿下来时保持器也会脱落,需要重新装填,生产效率非常地下。
为了解决这一问题,专利“2018103945186”就公开了“一种轴承保持架及使用该轴承保持架的轴承”,具体如图1所示,在现有技术中在球兜口处设置了抱爪5,抱爪5的内部设置弹性锁口6,用于避免保持器与钢珠分离,并且在球兜的两侧分别设置凸轨7,用于起到一定的储油效果,增强钢珠的润滑性能。抱爪5通过与钢球的配合能够避免保持器的脱离,但这种形式的抱爪结构与钢球之间的接触并非是整个球面,而是局部的或曲线的,这样带来的弊端就是长时间使用之后,钢球会将保持器中用于约束钢珠的部分结构(抱爪5)磨损,另一方面,上述抱爪5结构也会对现有柔性轴承的润滑造成影响。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种带锁口结构的柔性轴承保持器及柔性轴承。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种带锁口结构的柔性轴承保持器,包括直筒型球兜及锁口型球兜,锁口型球兜至少有两个,且与直筒型球兜相间设置,锁口型球兜包括直筒段、设置于直筒段钢球放入端的锁口结构;
锁口结构与直筒段之间平滑过渡,且锁口结构从直筒段至钢球放入端依次向直筒段的中心方向延伸;锁口结构的径向截面呈圆形;锁口结构的最小内径小于钢球的外径。
优选,前述的一种带锁口结构的柔性轴承保持器,锁口型球兜有四个,四个锁口型球兜均布于直筒型球兜之间。
优选,前述的一种带锁口结构的柔性轴承保持器,是塑料一体式结构。
优选,前述的一种带锁口结构的柔性轴承保持器,锁口结构向内圆弧凹陷,且当钢球与锁口结构接触时,锁口结构的内表面与钢球全部贴合。
优选,前述的一种带锁口结构的柔性轴承保持器,直筒型球兜、直筒段的径向截面成圆形,且该圆形等于钢球的外径。
一种柔性轴承,包含前述任意一项的带锁口结构的柔性轴承保持器。
本实用新型所达到的有益效果:
相对于现有技术,本实用新型提升了锁口型球兜、直筒型球兜与钢球之间的贴合程度。使两种球兜与钢球之间能够尽可能地形成球面接触,提升保持器的使用寿命。当轴承处于润滑环境中时,也有利于使钢球的表面形成润滑油膜。
附图说明
图1是现有技术中带抱爪结构的轴承保持器结构图;
图2是本实用新型柔性轴承保持器结构图一;
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