[实用新型]横向稳定杆结构和车辆有效
申请号: | 202223550005.0 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN218986283U | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 刘剑华;彭才赓;倪真真;石波;何忠 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60G21/055 | 分类号: | B60G21/055 |
代理公司: | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人: | 吴文婧 |
地址: | 518118 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横向 稳定 结构 车辆 | ||
1.一种横向稳定杆结构,其特征在于,包括:
稳定机构,所述稳定机构包括壳体、电机组件和传动组件,所述电机组件和所述传动组件位于所述壳体内,所述壳体包括相背的第一端和第二端;
第一稳定杆,所述第一稳定杆固定连接所述第一端,和;
第二稳定杆,所述第二稳定杆转动连接所述第二端,所述电机组件通过所述传动组件连接所述第二稳定杆;
其中,所述电机组件包括电机和输出轴,所述输出轴连接所述电机,沿远离所述输出轴方向,所述传动组件包括依次同轴设置的第一级传动机构、第二级传动机构和第三级传动机构,所述第一级传动机构连接所述输出轴,所述第三级传动机构连接所述第二稳定杆。
2.根据权利要求1所述的横向稳定杆结构,其特征在于,所述第一级传动机构、所述第二级传动机构和所述第三级传动机构均包括太阳轮、行星轮、外齿圈和行星架,其中所述太阳轮、所述行星轮和所述外齿圈依次相互啮合连接,所述太阳轮与所述行星架固定连接,所述行星轮和所述行星架通过轴承连接,所述太阳轮转动带动所述行星轮沿所述外齿圈转动。
3.根据权利要求2所述的横向稳定杆结构,其特征在于,所述输出轴与所述第一级传动机构的所述太阳轮固定连接,所述第一级传动机构的行星架与所述第二级传动机构的太阳轮固定连接。
4.根据权利要求3所述的横向稳定杆结构,其特征在于,所述第二级传动机构的所述行星架与所述第三级传动机构的所述太阳轮固定连接。
5.根据权利要求4所述的横向稳定杆结构,其特征在于,所述第三级传动机构的所述行星架与所述第二稳定杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的横向稳定杆结构,其特征在于,所述电机组件用于在通电时锁止所述传动组件以锁止所述第二稳定杆转动或驱动所述传动组件以驱动所述第二稳定杆转动;所述电机组件用于在断电时释放所述第二稳定杆以使所述第二稳定杆自由转动。
7.根据权利要求1所述的横向稳定杆结构,其特征在于,所述电机组件还包括编码器,所述输出轴穿设所述电机,所述输出轴连接所述传动组件,所述编码器设于所述电机背离所述传动组件一侧并用于采集所述输出轴的转速信号。
8.根据权利要求7所述的横向稳定杆结构,其特征在于,所述输出轴包括分别凸出所述电机相背两侧的第三端和第四端,所述第三端靠近所述编码器,所述第四端连接所述传动组件,所述电机组件还包括磁环,所述磁环围绕所述第三端设置。
9.根据权利要求1所述的横向稳定杆结构,其特征在于,所述横向稳定杆结构还包括第一端盖和第二端盖,所述第一端盖固定在所述第一端,所述第一稳定杆固定连接所述第一端盖,所述第二端盖转动连接所述第二端,所述第二稳定杆固定连接所述第二端盖,所述传动机构连接所述第二端盖。
10.根据权利要求9所述的横向稳定杆结构,其特征在于,所述横向稳定杆结构还包括密封圈,所述密封圈密封连接所述第二端盖与所述第二端。
11.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1-10任一项所述的横向稳定杆结构。
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