[实用新型]一种批量取螺母装置

说明书

本实用新型公开了一种批量取螺母装置，其包括有旋转盘座和用于驱使旋转盘座转动的旋转机头，旋转盘座上固定有多个螺母取料机构，多个螺母取料机构沿旋转盘座的边缘均匀分布，螺母取料机构包括有升降气缸、夹块气缸和两个夹头，升降气缸与旋转盘座固定连接，夹块气缸固定连接于升降气缸的伸缩杆，两个夹头对称设于夹块气缸的运动端，夹头的下端形成有半圆形端柱，两个夹头下端的半圆形端柱对称设置，当夹块气缸驱使两个夹头相互靠近时，两个半圆形端柱相对拼合成能够插入螺母内的圆柱结构。相比现有技术中利用多个取料组件进行同时取料的机构而言，本实用新型极大地节省了取放料操作空间，同时本实用新型体型小巧，能够应对狭小空间的应用需求。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备取放螺母五金件的装置，尤其涉及一种批量取螺母装置。

背景技术

注塑设备中，对于需要埋入螺母的五金注塑产品而言，一般依赖机械手对螺母进行取放操作，相关机构请参见公开号为CN 216884919 U、名称为“注塑机配套用机械手及机械手掌”的中国专利公开文献，其中记载了：

“种注塑机配套用机械手，也称为注塑机配套用取料装置20，包括相连接的机械手臂和机械手掌840。可以理解的是，注塑机配套用取料装置20，第一工作台842与第二机械手臂820相配合能够从摆料机构400取出镶料并放置于镶料空位。第二工作台844与机械手臂820相配合能够从模具型腔取出注塑产品”。

请参见该公开文献的说明书附图3，此类设备通过设置多个向外伸出的取料组件实现批量取螺母功能，但是此类机构的尺寸幅面较大，需要占用较大空间，难以应用于活动空间较小的工作场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种体型小巧、节省空间、取放螺母动作更加灵活的批量取螺母装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种批量取螺母装置，其包括有旋转盘座和用于驱使旋转盘座转动的旋转机头，旋转盘座上固定有多个螺母取料机构，多个螺母取料机构沿旋转盘座的边缘均匀分布，螺母取料机构包括有升降气缸、夹块气缸和两个夹头，升降气缸与旋转盘座固定连接，夹块气缸固定连接于升降气缸的伸缩杆，两个夹头对称设于夹块气缸的运动端，夹头的下端形成有半圆形端柱，两个夹头下端的半圆形端柱对称设置，当夹块气缸驱使两个夹头相互靠近时，两个半圆形端柱相对拼合成能够插入螺母内的圆柱结构。

优选地，包括有旋转主轴，旋转主轴的上端与旋转机头的运动端固定连接，旋转主轴的下端与旋转盘座的圆心处固定连接。

优选地，旋转盘座的边缘均匀分布有10个螺母取料机构。

优选地，夹头为“Z”形夹头。

优选地，螺母取料机构包括有滑套，滑套与旋转盘座固定连接，滑套内穿设有竖直滑杆且二者滑动配合，夹块气缸与竖直滑杆的下端固定连接。

优选地，旋转盘座的上端形成有扇形凸块，扇形凸块上开设有滑套安装口和气缸安装口，滑套固定于滑套安装口内，升降气缸固定于气缸安装口内。

优选地，升降气缸为笔形气缸。

本实用新型公开的批量取螺母装置中，在预设机械臂上安装有旋转机头，旋转机头的旋转运动端安装有旋转盘座，同时在旋转盘座的边缘均布有多个螺母取料机构，当螺母取料机构执行取螺母动作时，可利用夹块气缸驱使两个夹头相互靠近，此时的两个半圆形端柱相对拼合成圆柱结构并插入螺母内，之后夹块气缸驱使两个夹头相对张开，利用撑开的两个半圆形端柱夹取螺母，从而完成可靠取料的功能，实际应用中，当螺母取料机构每夹取一个螺母之后，旋转机头可驱使旋转盘座旋转预设角度，利用下一螺母取料机构实施取料动作，相比现有技术中利用多个取料组件进行同时取料的机构而言，本实用新型极大地节省了取放料操作空间，同时本实用新型体型小巧，能够应对狭小空间的应用需求。

附图说明