[实用新型]一种可编程多接口通用控制器

说明书

本实用新型公开了一种可编程多接口通用控制器，包括：ARM处理器作为整个控制器的控制核心，负责输入数据采集、逻辑控制、数据处理以及与上位机通信；开关量输入阵列用于接收开关量信号，并滤波和信号整形后发送给ARM处理器；光耦隔离输入阵列用于接收电压量信号并输送给ARM处理器；通信电路，用于连接外围部件；电源电路用于提供工作电源；NMOS管输出阵列用于驱动大功率外围部件，输出有效电平为低电平；PMOS管输出阵列用于驱动大功率外围部件，输出有效电平为高电平；光耦隔离输出阵列采用光电隔离输出，用于需要隔离控制的外围部件；继电器输出阵列用于输出开关量控制信号。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，并且更具体地，涉及一种可编程多接口通用控制器。

背景技术

在自动化设备中，对于底层部件的控制，基本上都需要用到控制器，常规的做法是选型一款传统的可编程逻辑控制器(PLC)，例如松下PLC、三菱PLC、研华PLC等，通过设计梯形图实现所需的逻辑控制。该方式好处是无须开发硬件，项目周期短，容易上手，但也有不足：这种传统的PLC价格昂贵，接口类型单一，当PLC的外围部件接口改变时，需要增加相对应的输入输出接口模块，或者更换PLC控制器，通用性低，且对于一些需要复杂算法实现的功能，用梯形图方式难以实现。

实用新型内容

本实用新型提出一种可编程多接口通用控制器，以解决如何实现控制器多接口且通用性强的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种可编程多接口通用控制器，所述通用控制器包括：均与ARM处理器相连接的开关量输入阵列、光耦隔离输入阵列、通信电路、电源电路、NMOS管输出阵列、PMOS管输出阵列、光耦隔离输出阵列、继电器输出阵列；

其中，所述ARM处理器作为整个控制器的控制核心，负责输入数据采集、逻辑控制、数据处理以及与上位机通信；

所述开关量输入阵列，用于接收开关量信号，并滤波和信号整形后发送至所述ARM处理器；

所述光耦隔离输入阵列，用于接收电压量信号并输送给ARM处理器；

所述通信电路，用于连接外围部件；

所述电源电路，用于为整个电路提供工作电源；

所述NMOS管输出阵列，用于驱动大功率外围部件，输出有效电平为低电平；

所述PMOS管输出阵列，用于驱动大功率外围部件，输出有效电平为高电平；

所述光耦隔离输出阵列，采用光电隔离输出，用于需要隔离控制的外围部件；

所述继电器输出阵列，用于输出开关量控制信号。

优选地，其中所述通信电路，包括：CAN通信电路、RS485通信电路和RS232通信电路，分别用于连接具有CAN通信接口、RS485通信接口、RS232通信接口的外围部件。

优选地，其中所述通用控制器，还包括：

EEPROM存储电路，与所述ARM处理器相连接，用于保存配置参数。

优选地，其中所述开关量输入阵列中包含至少一路开关量输入电路；其中，所述开关量输入电路的外部开关量输入信号经D12反向二极管输入到U40-F进行信号整形后，输入所述ARM处理器。

优选地，其中所述U40-F为采用带施密特触发器功能的反相器，其输出端一端连接上拉电阻R81,另一端连接限流电阻R156以及输入指示灯D35，当外部输入开关量为开启状态时，U40-F输出低电平状态，D35指示灯不亮，当外部输入开关量为闭合状态时，U40-F输出高电平状态，D35指示灯点亮。