[实用新型]一种双轨式提升机构

说明书

本实用新型公开了一种双轨式提升机构，其中：包括两条竖向设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道上滑动设置有抬升支架，抬升支架与抬升电机传动连接，抬升电机能带动抬升支架在第一轨道上上下滑动，抬升支架与翻斗座铰接配合，翻斗座能绕抬升支架转动，翻斗座通过翻斗座连杆与第二滚轮定位连接，第二滚轮置于第二轨道中，并能沿着第二轨道滚动，翻斗座上安装有翻斗,第二轨道的上部平滑弯曲，使得第二轨道的上端呈水平或接近水平状态。本实用新型具有结构相对简单，成本低廉，并同时能够精确控制翻斗升降以及翻斗翻转时角度可以精确控制的优点。

技术领域

本实用新型涉及传动提升机构的技术领域，特别涉及一种双轨式提升机构。

背景技术

目前生态发酵设备会具有多个发酵仓，占地面积较大，而且由于发酵需要，要反复将位于后侧的发酵仓内的发酵物转回最前一个发酵仓内进行循环发酵。为了节约场地，生态发酵设备会制作为多层结构，这就导致需要一种能将设备下层的发酵物重新运回设备上层的提升机构。

目前，市场上存在的提升机构，要么结构过于简单，难以精确控制翻斗上升后的翻料角度，要么采用电控设备来控制翻斗翻转，成本过高。

因此，希望能研发一款结构相对简单，成本低廉，并同时能够精确控制翻斗升降以及翻斗翻转时角度可以精确控制的提升机构。

实用新型内容

鉴于背景技术中提及的问题，本实用新型提出一种双轨式提升机构，具有结构相对简单，成本低廉，并同时能够精确控制翻斗升降以及翻斗翻转时角度可以精确控制的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种双轨式提升机构，其中：包括两条竖向设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道上滑动设置有抬升支架，抬升支架与抬升电机传动连接，抬升电机能带动抬升支架在第一轨道上上下滑动，抬升支架与翻斗座铰接配合，翻斗座能绕抬升支架转动，翻斗座通过翻斗座连杆与第二滚轮定位连接，第二滚轮置于第二轨道中，并能沿着第二轨道滚动，翻斗座上安装有翻斗,第二轨道的上部平滑弯曲，使得第二轨道的上端呈水平或接近水平状态，抬升电机将抬升支架在第一轨道上上移时，抬升电机带动翻斗座一并上移，当第二滚轮移动到第二轨道上部平滑弯曲处时，第二滚轮通过翻斗座连杆拉动翻斗座，使翻斗座相对与抬升支架转动，进而使翻斗翻倒，实现翻斗倒料。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的翻斗与翻斗座铰接配合，第二轨道的上端设置一挡杆，翻斗翻倒时，挡杆正好位于翻斗翻转的行程上，挡杆能挡住翻斗，使其无法过度翻转。

上述的翻斗座包括前横杆、后横杆以及连接杆，连接杆连接在前横杆和后横杆之间，前横杆一端贯穿抬升支架后，与翻斗座连杆的一端固定连接，翻斗座连杆的另一端与第二滚轮连接，后横杆与翻斗后部的下端铰接配合，连接杆上固定有垫块，翻斗中部下端置于垫块上，当第二滚轮移动到第二轨道上部平滑弯曲处时，翻斗座连杆由竖直状态转向横向状态，进而带动前横杆转动，后横杆翘起，后横杆将翻斗向前翻倒。

抬升支架上安装有第一滚轮，第一滚轮滚动设置在第一轨道中，抬升支架通过第一滚轮实现与第一轨道的上下滑动配合。

上述的抬升支架通过滚轮杆与第一滚轮连接，抬升电机与传动带结构传动连接，传动带结构包括上传动齿轮、下传动齿轮和传动皮带，上传动齿轮定位安装在第一轨道上部，下传动齿轮定位安装在第一轨道下部，传动皮带绕在上传动齿轮和下传动齿轮之间，抬升电机的电机轴与上传动齿轮传动连接，传动皮带与滚轮杆固定连接，抬升电机通过转动上传动齿轮使传动皮带以及滚轮杆上下移动。

上述的第一轨道和第二轨道下端均固定在底座固定架上，底座固定架固定正在地面上。

上述的第一轨道的上部设置有上到位传感器，上到位传感器与抬升电机信号连接，抬升支架上移至预定位置时，正好接触上到位传感器，上到位传感器发送信号使抬升电机停止运作。