[实用新型]可旋转边刷齿轮箱及清洁机器人有效
| 申请号： | 202223536921.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN219263126U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 叶荣建;尹相超;高峰 | 申请（专利权）人： | 苏州市川洋精密模具有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/039;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 齿轮箱 清洁 机器人 | ||
1.一种可旋转边刷齿轮箱，其特征在于：包括齿轮箱主体，齿轮箱主体上设置有边刷调节槽，边刷调节槽内可滑动设置有边刷组件，边刷组件包括延长轴，延长轴上设置有边刷调节驱动体，对应边刷调节驱动体，齿轮箱主体内设置有边刷调节驱动模组；
边刷调节驱动模组通过边刷调节驱动体调节边刷组件于边刷调节槽内位置，形成边刷组件的调节驱动部，对应踢脚线位置进行边刷伸出量调节，形成可旋转边刷调节结构。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转边刷齿轮箱，其特征在于：边刷调节驱动模组包括调节驱动电机，调节驱动电机上设置有驱动蜗杆，驱动蜗杆通过调节驱动体调节边刷组件伸出量并锁定，形成自锁式边刷调节锁定结构。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转边刷齿轮箱，其特征在于：调节驱动体为匹配驱动蜗杆的斜齿轮构成。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转边刷齿轮箱，其特征在于：边刷组件包括滑动设置于边刷调节槽内的边刷装置部，延长轴连接于边刷装置部。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转边刷齿轮箱，其特征在于：边刷装置部的上侧设置有边刷驱动电机，下部通过伸缩轴结构连接有边刷。
6.根据权利要求5所述的一种可旋转边刷齿轮箱，其特征在于：伸缩轴结构用做调节边刷高度的高度调节件，组合可旋转边刷调节结构形成相对位置、高度一体化边刷调节结构。
7.根据权利要求6所述的一种可旋转边刷齿轮箱，其特征在于：齿轮箱本体上还设置有用于脚踢线高于齿轮箱本体下表面、边刷无法清洁的辅助侧吸口。
8.一种可旋转边刷清洁机器人，其特征在于：装载有权利要求7所述的可旋转边刷齿轮箱。
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