[实用新型]一种移动式焊接工作站有效
申请号: | 202223534916.4 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN219131233U | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 侯利召;张笑天;林瑶庆 | 申请(专利权)人: | 天晟智享(常州)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 常州中润迅达专利代理事务所(普通合伙) 32624 | 代理人: | 潘灿标 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 焊接 工作站 | ||
本实用新型涉及焊接工作站相关技术领域,具体为一种移动式焊接工作站,包括机器人本体,机器人本体的下方转动连接有移动滚轮,机器人本体的上方固定连接有设备箱体,设备箱体的内部设置有升降结构,升降结构主要包括螺纹杆、蜗轮和蜗杆,通过移动机器人带动焊接设备进行移动,蜗轮带动蜗杆转动,蜗杆带动螺纹杆在设备箱体的内部向上滑动,针对不同高度的零件进行高度调节,具有方便对不同的零件进行焊接,提高其使用的灵活性,提高工作效率,提高焊接站适用范围,降低工作强度的优点,解决了运输过程较为麻烦,导致焊接效率较低,以及传统的焊接站中的焊枪高度不便调节,且需要人工手持零件进行焊接,工作强度较大的问题。
技术领域
本实用新型涉及焊接工作站相关技术领域,具体为一种移动式焊接工作站。
背景技术
在对汽车零件焊接的过程中需要用到焊接站,通常需要将零件运输至焊接站进行焊接,当需要焊接的零件较大或者零件数量较多的时候,运输过程较为麻烦,导致焊接效率较低,且传统的焊接站中的焊枪高度不便调节,其使用的局限性较大,且需要人工手持零件进行焊接,工作强度较大。
鉴于此,我们提出一种移动式焊接工作站。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种移动式焊接工作站。
本实用新型的技术方案是:
一种移动式焊接工作站,包括机器人本体,所述机器人本体的下方转动连接有移动滚轮,所述机器人本体的上方固定连接有设备箱体,所述设备箱体的内部设置有升降结构,升降结构主要包括螺纹杆、蜗轮和蜗杆,所述设备箱体的前后两侧均固定连接有两组固定块,所述固定块的内部均转动连接有所述蜗杆,所述蜗杆的内部均螺纹连接有所述螺纹杆,所述蜗杆的侧面设置有所述蜗轮,所述螺纹杆的上方固定连接有连接板。
作为优选的技术方案,所述蜗轮之间固定连接有转动杆,所述转动杆的一端固定连接有调节块,所述调节块的侧面固定连接有调节杆。
作为优选的技术方案,所述转动杆的两端转动连接有第一固定轴套,所述转动杆的中段转动连接有第二固定轴套,所述第一固定轴套和所述第二固定轴套均与所述设备箱体固定连接。
作为优选的技术方案,所述设备箱体的上方固定连接有连接块,所述连接块的两侧均固定连接有定位套环。
作为优选的技术方案,所述定位套环的另一端均固定连接有定位板,所述定位板之间设置有定位螺栓。
作为优选的技术方案,所述连接板的上方固定连接有安装底座,所述安装底座的上方固定安装有焊枪本体。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在机器人本体的下方转动连接有移动滚轮,机器人本体的上方固定连接有设备箱体,通过将焊接设备与移动机器人连接,通过移动机器人带动焊接设备进行移动,达到了方便对不同的零件进行焊接,提高其使用的灵活性,提高工作效率的有益效果,解决了当需要焊接的零件较大或者零件数量较多的时候,运输过程较为麻烦,导致焊接效率较低的问题。
2、本实用新型通过在设备箱体的内部设置有升降结构,升降结构主要包括螺纹杆、蜗轮和蜗杆,通过蜗轮带动蜗杆转动,蜗杆带动螺纹杆在设备箱体的内部向上滑动,针对不同高度的零件进行高度调节,达到了对焊接设备的高度进行调节,方便对不同的零件进行焊接,提高焊接站适用范围,降低工作强度的有益效果,解决了传统的焊接站中的焊枪高度不便调节,其使用的局限性较大,且需要人工手持零件进行焊接,工作强度较大的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的设备箱体结构示意图;
图3为本实用新型的升降结构结构示意图;
图4为本实用新型的定位套环结构示意图。
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