[实用新型]一种用于CTS试验的两自由度运动机构

说明书

本实用新型涉及一种用于CTS试验的两自由度运动机构，属于风洞试验设备领域。该装置包括从轴保护罩、从轴压板、从轴连接键、从轴、从轴连接段、从轴减速器键、从轴轴承压板、从轴减速器、从轴编码器座，从轴联轴器、从轴电机座、从轴电机、从轴尾座、主轴、主轴保护罩、主轴转轴、主从连接段、主轴减速器键、主轴编码器座、主轴轴承压板、主轴减速器、主轴联轴器、主轴电机座、主轴电机、主轴尾座。上述两自由运动机构，针对CTS试验中调节一级模型滚转角和偏航角的需求，主轴从轴分别由主轴电机与从轴电机进行驱动，主轴与从轴的轴线存在一定夹角，通过主轴与从轴之间耦合角度实现主轴末端偏航角与滚转角的调节，装置可靠，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种用于CTS试验的两自由度运动机构，属于风洞试验设备领域。

背景技术

风洞捕获轨迹试验技术(简称CTS)，是利用运动相对性原理和相似性理论而设计的模拟飞行器在运动过程中投放外挂物的实际运动轨迹，实现外挂物与飞行器本体分离的一项风洞模拟特种试验技术，已被应用于火箭等各类飞行器分离特性试验研究，为飞行器控制系统设计和研制提供可靠的试验依据。

CTS机构的自由度决定了其模拟分离过程的模拟相似性，CTS机构目前已具备模拟外挂物运动的六个自由度的能力，而飞行器的自由度目前只有单自由度，所以设计一种用于CTS试验的两自由度运动机构，与现有的单自由度机构组成三自由度机构，对模拟飞行器在分离过程中的运动具有重要作用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种用于CTS试验的两自由度运动机构，能够在CTS试验中调节飞行器滚转角和偏航角。

本实用新型的技术解决方案是：

一种用于CTS试验的两自由度运动机构，包括从轴连接段、从轴、从轴轴承、模型连接段、主轴、主轴轴承、主从连接段；

从轴连接段连接有长方体结构，长方体结构用于与风洞设备连接，从轴穿过从轴连接段，从轴与从轴连接段通过从轴轴承转动连接，从轴连接有驱动从轴转动的第一驱动装置；

主从连接段设有第一连接孔和第二连接孔，从轴从第一连接孔穿过主从连接段，主从连接段位于从轴连接段的一端，且从轴与主从连接段相对固定连接；主轴从第二连接孔穿过主从连接段，主轴与主从连接段通过主轴轴承转动连接，主轴连接有驱动主轴转动的第二驱动装置；

模型连接段连接于主轴前端，模型连接段用于连接模型支杆；

主轴的转动轴线与从轴的转动轴线之间的夹角为1°-89°。

所述从轴与主从连接段通过从轴连接键连接，以使从轴与主从连接段之间不会绕从轴的轴线转动；从轴压板安装在从轴前端，且从轴压板位于主从连接段背离从轴连接段的一端，用于限制从轴与主从连接段沿着从轴轴向相对移动。

所述第一驱动装置包括从轴减速器键、从轴减速器、从轴联轴器、从轴电机座、从轴电机，从轴减速器通过从轴减速器键与从轴后端连接，从轴电机通过从轴联轴器与从轴减速器连接；从轴减速器安装在从轴减速器座上，从轴电机安装在从轴电机座上，从轴电机座与从轴减速器座固接，从轴减速器座与从轴连接段固接。

所述从轴减速器固定连接有从轴编码器，从轴编码器用于检测从轴的转动角度。

所述主从连接段沿着从轴轴向上背离模型连接段的一端连接有从轴保护罩，从轴电机座连接有从轴尾座；

从轴保护罩为圆锥壳体结构，用于流场导流；

从轴尾座为圆锥壳体结构，用于风洞流场整流。