[实用新型]一种用于口咽拭子采样机器人的拭子及拭子上料装置

权利要求书

1.一种用于口咽拭子采样机器人的拭子，包括拭子杆、设于拭子杆前端的采样头、设于拭子杆后端的夹持柄，其特征在于：所述拭子杆整体呈麻花型，所述夹持柄呈长方体型，所述采样头与所述拭子杆连接处为圆形底，所述采样头的头部为哑铃型头。

2.如权利要求1所述的一种用于口咽拭子采样机器人的拭子，其特征在于：所述夹持柄的高度和所述采样头的哑铃型头的高度相同。

3.一种与权利要求1或2任一所述拭子配合使用的拭子上料装置，其特征在于：包括大容量拭子仓、推杆上料机构和震荡摇匀机构；所述大容量拭子仓下端开有出料口，所述震荡摇匀机构设于所述大容量拭子仓底部左侧，用于震荡摇匀置于所述大容量拭子仓内的所述拭子，所述推杆上料机构设于所述大容量拭子仓底部右侧，用于将所述大容量拭子仓内的拭子从所述出料口推出。

4.如权利要求3所述的拭子上料装置，其特征在于：所述大容量拭子仓包括从上往下顺次相连的中空大长方体段、中空三角体段和小长方体段；所述小长方体段位于所述中空三角体段底部右侧，开有推板导向槽，所述推板导向槽包括连通的圆形槽和长方形槽。

5.如权利要求4所述的拭子上料装置，其特征在于：所述圆形槽和所述长方形槽连接处的宽度小于所述长方形槽的宽度，所述长方形槽的宽度小于所述圆形槽的直径。

6.如权利要求4所述的拭子上料装置，其特征在于：所述推杆上料机构包括电机Ⅰ、导轨、滑块、推板、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ；所述电机Ⅰ安装于所述小长方体段左侧，所述导轨安装于所述小长方体段前方，所述滑块与所述导轨配合，所述连杆Ⅰ一端连所述电机Ⅰ的电机轴、另一端通过所述销轴Ⅰ连接所述连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ另一端通过所述销轴Ⅱ连接所述滑块，所述滑块连接所述推板，所述推板与所述推板导向槽配合。

7.如权利要求6所述的拭子上料装置，其特征在于：所述导轨上开有长条孔。

8.如权利要求3所述的拭子上料装置，其特征在于：所述震荡摇匀机构包括电机Ⅱ和偏心轮。

9.如权利要求3所述的拭子上料装置，其特征在于：所述大容量拭子仓背面上部通过定位销连有连杆Ⅲ，所述连杆Ⅲ与所述定位销通过卡簧配合，所述连杆Ⅲ上设有连接孔。