[实用新型]一种在线提升翻转产品机构

权利要求书

1.一种在线提升翻转产品机构，其特征在于，包括：

固定设置的基座；

提升机构，与基座固定，沿第一方向运动；

避让机构，与提升机构固定，沿与第一方向垂直的第二方向运动；

旋转机构，固定于避让机构上，沿顺时针或逆时针方向旋转；并设置有夹持部，用于夹持工件并使其翻转。

2.根据权利要求1所述的一种在线提升翻转产品机构，其特征在于：

所述基座包括第一基座和垂直固定于第一基座上的第二基座；

所述提升机构通过第一调节机构设置于第二基座上，包括沿第一方向设置的第一提升板，和垂直固定于第一提升板上的第二提升板，所述提升机构通过第一驱动机构驱动；

所述避让机构通过第二调节机构设置于第二提升板上，并通过第二驱动机构驱动，

所述旋转机构通过第三驱动机构驱动夹持部以自身轴线沿顺时针或逆时针方向旋转。

3.根据权利要求2所述的一种在线提升翻转产品机构，其特征在于，所述第一提升板贯穿第一基座设置，所述第一驱动机构设置为第一气缸，所述第一气缸固定于第二基座上，且输出端与第一提升板的一端固定。

4.根据权利要求3所述的一种在线提升翻转产品机构，其特征在于，所述第一调节机构包括固定于第二基座的第一滑块，以及与第一滑块配合并沿第一方向与第一提升板固定的第一导轨。

5.根据权利要求4所述的一种在线提升翻转产品机构，其特征在于，所述避让机构包括沿第二方向设置的第一避让板，和垂直于第一避让板的第二避让板，所述第一避让板通过第二调节机构与第二提升板连接；

其中，所述第二调节机构包括固定于第二提升板上的第二导轨，和与第二导轨配合并与第一避让板固定的第二滑块。

6.根据权利要求5所述的一种在线提升翻转产品机构，其特征在于，所述第二驱动机构采用第二气缸，并贯穿第一提升板设置；所述第二气缸的输出端沿第二方向设置并与第一避让板的一端固定。

7.根据权利要求6所述的一种在线提升翻转产品机构，其特征在于，所述旋转机构贯穿第一提升板和第二避让板设置，包括转盘，所述转盘的轴线沿第二方向设置，所述转盘一端与第二固定板转动连接，另一端固定有旋转板，所述旋转板与转盘的非固定端固定有用于夹持工件的夹持部；其中，所述夹持部与转盘同轴设置，并通过第三驱动机构驱动其沿自身轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的一种在线提升翻转产品机构，其特征在于，所述第三驱动机构同时贯穿第一提升板和第二避让板设置，包括沿第二方向设置的伺服电机，和与伺服电机的输出端同轴设置的减速器；所述夹持部采用夹爪气缸。

9.根据权利要求8所述的一种在线提升翻转产品机构，其特征在于，所述第一基座与第二基座的连接处、和\或第一提升板与第二提升板的连接处设置有加强板，所述加强板用于提升结构的稳定性。