[实用新型]一种便携式手持智能激光清洗设备

说明书

本实用新型涉及便携式手持智能激光清洗设备，包括：防护箱以及布置在防护箱内的激光器、手持式激光清洗头和控制器，手持式激光清洗头尾端的激光接口通过光纤与激光器的出光口相连，手持式激光清洗头内布置陀螺仪，激光器和陀螺仪分别与控制器电连接。本实用新型的有益效果为：陀螺仪可监测手持式激光清洗头的手持状态，当操作员工作时手持式激光清洗头不小心从手中脱落，陀螺仪检测到加速度的突然变化，陀螺仪将该信号发送给控制器，控制器将根据该信号立即执行关闭激光程序以关闭激光器，避免激光损坏工件或激光直接照射人体从而对人体造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗加工技术领域，具体涉及一种便携式手持智能激光清洗设备。

背景技术

传统的激光清洗设备体积较大，设备包含激光器、单振镜、工控机及控制系统组成，多以机柜形式安装于厂房中，使用需要一定环境条件，此外，对于激光器大部分采用连续激光器，其清洗过程中对零件基材的损伤比较大，使零件产生高温，一般只能作为粗清洗使用，无法满足精细化清洗。部分产品采用单振镜(单振镜只能输出线清洗，单线扫描，光线条细)的清洗头，此类产品清洗速度较慢，且手持单振镜的清洗头操作时，人工需要来回摆动，导致清洗物体表面不均，线条明显，清洗不均匀，清洗效率低下等诸多缺陷。现有的手持式清洗设备由于操作员手持不稳定的因素，一方面使得激光照射在物体上后存在焦点虚焦，导致清洗不均，效率降低，另一方面易出现激光清洗头不小心从手中脱落的情况，此时，激光容易损坏工件或激光直接照射人体，对人体造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便携式手持智能激光清洗设备，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种便携式手持智能激光清洗设备，包括：防护箱以及布置在防护箱内的激光器、手持式激光清洗头和控制器，手持式激光清洗头尾端的激光接口通过光纤与激光器的出光口相连，手持式激光清洗头内布置陀螺仪，激光器和陀螺仪分别与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：

1)将激光器、手持式激光清洗头和控制器均置于防护箱内，可以使得整个设备携带更加方便，手持设备对准工件即可完成激光清洗；

2)陀螺仪可监测手持式激光清洗头的手持状态，当操作员工作时手持式激光清洗头不小心从手中脱落，陀螺仪检测到加速度的突然变化，陀螺仪将该信号发送给控制器，控制器将根据该信号立即执行关闭激光程序以关闭激光器，避免激光损坏工件或激光直接照射人体，对人体造成损伤。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，手持式激光清洗头内布置温度传感器，温度传感器与控制器电连接。

采用上述进一步的有益效果为：温度传感器可实时监测手持式激光清洗头的工作温度，温度传感器实时将所监测的温度值发送给控制器，在手持式激光清洗头长时间工作且温度达到临界值时，控制器可自动关闭激光器。

进一步，手持式激光清洗头包括：手柄、电动变焦模组、二维振镜、测距传感器和场镜，测距传感器和场镜分别设置在手柄的头部，电动变焦模组和二维振镜分别布置在手柄内，手柄尾端的激光接口通过光纤与激光器的出光口相连，电动变焦模组的入光口对着激光接口的出光口，二维振镜的入光口对着电动变焦模组的出光口，场镜的入光口对着二维振镜的出光口，电动变焦模组、二维振镜、测距传感器分别通过线束与控制器电连接。

采用上述进一步的有益效果为：