[实用新型]机器人控制箱及机器人系统

说明书

本实用新型公开一种机器人控制箱及机器人系统，该机器人控制箱包括：箱体，内部形成有安装腔；隔板，设于所述安装腔中，所述隔板的一面设有第一安装区，所述隔板的另一面设有第二安装区，所述第一安装区与所述第二安装区位置不相对且分别凹陷设置，用于安装电子器件。本实用新型机器人控制箱实现了电子器件的紧凑安装，可减少占用箱体宽度，大大节省箱体空间，以设计较小体积的箱体，进而降低生产成本，且携带运输也变得方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人控制箱及机器人系统。

背景技术

近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于工业、医疗、教育等众多领域。并且，随着机器人产品的更新迭代，机器人系统通过配置控制箱与机器人通信连接，以实现对机器人的运行控制。

目前，机器人控制箱的多类配件(比如电池组、电路板、滤波器等)均安装于箱体内部设置的隔板上，且为适应各配件的结构体积，通常是扩大箱体内部的安装空间，进而造成箱体体积过大，导致生产成本高且携带运输不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人控制箱，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机器人控制箱，该机器人控制箱包括：

箱体，内部形成有安装腔；

隔板，设于安装腔中，隔板的一面设有第一安装区，隔板的另一面设有第二安装区，第一安装区与第二安装区位置不相对且分别凹陷设置，用于安装电子器件。

其中，隔板折弯设置以在其两面分别对应形成第一安装区与第二安装区。

其中，隔板两面中的至少一面还设有第三安装区，第三安装区用于安装电子器件。

其中，箱体包括：

主箱体，构造有至少一侧面开口；

侧箱板，每一侧面开口通过一侧箱板封盖，侧箱板可拆卸设置于主箱体上。

其中，主箱体的内侧壁上设有至少一第四安装区，第四安装区用于安装电子器件。

其中，第一安装区和/或第二安装区设有用于对电子器件进行散热的散热件。

其中，箱体上设有与安装腔连通的进气口和出气口，出气口处设有排气扇。

其中，隔板的边缘设有缺口，缺口用于进行通气和/或结构避让。

其中，隔板的边缘设有折弯布置的连接部，隔板通过连接部与安装腔的腔壁连接。

本实用新型还提出一种机器人系统，该机器人系统包括机器人和如前述记载的机器人控制箱，机器人控制箱与机器人电性连接。

本实用新型机器人控制箱用于与机器人通信连接，实现对机器人的运行控制，机器人控制箱箱体的安装腔中设置隔板，以通过隔板的两面分别设置第一安装区与第二安装区安装电子器件，其中，第一安装区与第二安装区位置不相对且分别凹陷设置，如此，在隔板的厚度方向上，安装于第一安装区的电子器件与安装于第二安装区的电子器件错位设置、结构投影至少部分交叉重合，相较于隔板为直板式的安装结构，实现了电子器件的紧凑安装，可减少占用箱体宽度，大大节省箱体空间，以设计较小体积的箱体，进而降低生产成本，且携带运输也变得方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中机器人控制箱的结构示意图；

图2为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图一；

图3为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图二；

图4为图1实施例中机器人控制箱的隔板在一视角下的结构示意图；