[实用新型]一种热铸件搬运夹具有效
| 申请号: | 202223504775.1 | 申请日: | 2022-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN218802342U | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
| 发明(设计)人: | 吕景东;魏鹏;马卫平 | 申请(专利权)人: | 江苏焊威机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司: | 无锡智睿风行知识产权代理事务所(普通合伙) 32631 | 代理人: | 张璋 |
| 地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 铸件 搬运 夹具 | ||
本实用新型公开了一种热铸件搬运夹具,包括安装架,所述安装架的下侧面的一端设置有导轨,所述导轨滑动设置有移动柱,所述安装架的下侧面的另一个固定有固定柱;所述安装架的下侧面固定有驱动件,所述驱动件的驱动杆固定连接于所述移动柱,以驱使所述移动柱向着所述固定柱靠近;所述移动柱、所述固定柱分别设置有移动夹爪、固定夹爪以夹持热铸件。本实用新型通过和机械手连同作业配合,快速安全的进行热铸工件搬运转移,改善搬运效率。
技术领域
本实用新型涉及搬运,具体是一种热铸件搬运夹具。
背景技术
在热铸件的搬运时,一般采用两个同步运动的夹爪来夹持,在夹持时,需要将夹爪对热铸件定位,尤其是圆饼状热铸件,在定位完成后两个夹爪同时夹住,但是两个夹爪时常不同步,导致夹持不稳定,效率低。
实用新型内容
为解决上述现有技术的缺陷,本实用新型提供一种热铸件搬运夹具,本实用新型通过和机械手连同作业配合,快速安全的进行热铸工件搬运转移,改善搬运效率。
为实现上述技术目的,本实用新型采用如下技术方案:一种热铸件搬运夹具,包括安装架,所述安装架的下侧面的一端设置有导轨,所述导轨滑动设置有移动柱,所述安装架的下侧面的另一个固定有固定柱;
所述安装架的下侧面固定有驱动件,所述驱动件的驱动杆固定连接于所述移动柱,以驱使所述移动柱向着所述固定柱靠近;
所述移动柱、所述固定柱分别设置有移动夹爪、固定夹爪以夹持热铸件。
进一步地,所述移动柱的上端设置有弧形滑块,所述弧形滑块滑动连接于所述导轨;所述移动柱的下端固定连接所述移动夹爪。
进一步地,所述安装架中部固定有连接板,所述连接板的下端两侧固定有安装座,所述驱动件固定于所述安装座,且所述驱动杆穿过其中一个所述安装座后连接于所述移动柱。
进一步地,所述移动柱固定有连接杆,所述驱动杆固定连接于所述连接杆。
进一步地,所述安装座的下端设置有隔热垫。
进一步地,所述移动夹爪、所述固定夹爪的相对面均为弧形面,且弧形面设置有凸起。
综上所述,本实用新型取得了以下技术效果:
通过液压夹具的定位和机械手的配合,对热铸件进行搬运转移、空间定位,可以有效改善工人劳动环境提升总体作业效率;
通过电缸伸缩带动夹具移动完成一键式装夹操作,液压夹紧可以提供稳定以及足够的加持。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种热铸件搬运夹具示意图;
图2是图1的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
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