[实用新型]一种具有调距功能的多电芯抓取装置

权利要求书

1.一种具有调距功能的多电芯抓取装置，包括安装支架，所述安装支架上设有多个电芯卡爪组，每个电芯卡爪组包括至少一个电芯卡爪，所述多个电芯卡爪组平行排列，其特征在于，所述多个电芯卡爪组与一变距机构连接，所述变距机构能够调距相邻两个电芯卡爪组之间的距离，所述安装支架上还设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于检测电芯卡爪距电芯托盘的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的具有调距功能的多电芯抓取装置，其特征在于：所述安装支架上设置有五个电芯卡爪组，沿排列顺序依次为第一电芯卡爪组、第二电芯卡爪组、第三电芯卡爪组、第四电芯卡爪组和第五电芯卡爪组，所述变距机构包括一长行程调距气缸和一短行程调距气缸，所述第三电芯卡爪组与所述安装支架固定连接，所述第一电芯卡爪组、第五电芯卡爪组分别与所述长行程调距气缸的两端连接，所述第二电芯卡爪组、第四电芯卡爪组分别与所述短行程调距气缸的两端连接。

3.根据权利要求2所述的具有调距功能的多电芯抓取装置，其特征在于：所述电芯卡爪组上设有两个电芯卡爪。

4.根据权利要求2所述的具有调距功能的多电芯抓取装置，其特征在于：所述第一电芯卡爪组、第二电芯卡爪组、第四电芯卡爪组和第五电芯卡爪组均设置在滑轨上。

5.根据权利要求4所述的具有调距功能的多电芯抓取装置，其特征在于：所述安装支架上设有多个限位块，所述限位块用于限制所述第一电芯卡爪组、第二电芯卡爪组、第四电芯卡爪组或第五电芯卡爪组的移动距离。

6.根据权利要求1所述的具有调距功能的多电芯抓取装置，其特征在于：所述安装支架上还设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括相机、光源，所述视觉检测装置用于检测电芯托盘位置。

7.根据权利要求1所述的具有调距功能的多电芯抓取装置，其特征在于：所述安装支架上还设置有伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述电芯卡爪组的一侧。

8.根据权利要求1所述的具有调距功能的多电芯抓取装置，其特征在于：所述安装支架的一侧还设置有托盘卡爪组件，所述托盘卡爪组件用于抓取电芯托盘。