[实用新型]一种容器中加注球珠的装置

权利要求书

1.一种容器中加注球珠的装置，其特征在于，包括用于盛放球体(6)的收纳盒(17)，所述收纳盒(17)设置有第一腔室(1)和第二腔室(2)，所述第一腔室(1)和第二腔室(2)之间开设供球体(6)通过的通道，所述第二腔室(2)开设用于排出球体(6)的投放口(15)，所述投放口(15)外接用于输送球体(6)的输送装置，所述输送装置外侧设置取料装置和容器(9)，所述取料装置用于将球体(6)从输送装置运送到容器(9)中，所述第二腔室(2)内设置用于搅动球体(6)的搅动装置。

2.根据权利要求1所述的一种容器中加注球珠的装置，其特征在于，所述搅动装置包括数个拨杆(7)，用于带动拨杆(7)移动的电机，拨杆(7)的工作端位于投放口(15)处，电机带动拨杆(7)沿垂直于引导装置的输送方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种容器中加注球珠的装置，其特征在于，所述收纳盒(17)内设置隔板(5)，隔板(5)端部与收纳盒(17)内侧面之间形成通道。

4.根据权利要求3所述的一种容器中加注球珠的装置，其特征在于，所述隔板(5)与收纳盒(17)滑动连接，隔板(5)相对于收纳盒(17)滑动用于改变通道的横截面积，隔板(5)与收纳盒(17)的滑动处设置阻尼器。

5.根据权利要求1所述的一种容器中加注球珠的装置，其特征在于，所述输送装置包括定位板(4)，用于供球体(6)通过的隧道，所述第二腔室(2)底面开设投放口(15)，所述定位板(4)上开设数个隧道，隧道入口均与投放口(15)连通，隧道的出口均穿过定位板(4)顶面，定位板(4)与收纳盒(17)的底面平行且倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的一种容器中加注球珠的装置，其特征在于，所述定位板(4)顶面开设数个凹槽(16)，定位板(4)顶面覆盖有压板(8)，压板(8)与凹槽(16)之间形成隧道。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种容器中加注球珠的装置，其特征在于，所述取料装置包括真空吸嘴(3)，用于带动真空吸嘴(3)移动的驱动装置，真空吸嘴(3)的工作端与引导装置的出口对应，驱动装置驱动真空吸嘴(3)将引导装置出口处的球体(6)运送至对应的容器(9)内。

8.根据权利要求7所述的一种容器中加注球珠的装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一连杆(11)和第二连杆(12)，用于带动第一连杆(11)运动的升降旋转轴(10)，所述第二连杆(12)两端均转动连接第一连杆(11)，第一连杆(11)上均安装升降旋转轴(10)，第二连杆(12)上对应引导装置的位置处均安装数个真空吸嘴(3)。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种容器中加注球珠的装置，其特征在于，所述第二腔室(2)设置离子发生器(14)，离子发生器(14)用于消除球体(6)的静电，所述第一腔室(1)内设置料位传感器(13)，料位传感器(13)用于检测第一腔室(1)内的球体(6)剩余量。