[实用新型]下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置

权利要求书

1.下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：包括底座板和后板体，后板体固定在底座板的后端；底座板上设置有两块腿托板，两块腿托板左右并排设置，且每块腿托板的前端通过铰轴安装在底座板上，腿托板可绕前端的铰轴活动，每块腿托板上连接有若干腿部束带；

底座板内设置有安装腔，安装腔内安装有两组链轮链条传动副，每组链轮链条传动副通过正反转电机驱动，底座板的上表面开设有两个长孔，两个长孔对应位于两块腿托板的下方，两组链轮链条传动副的链条分别平行位于两个长孔的正下方，每组链轮链条传动副的链条上固定有支撑块，支撑块的上部穿过长孔后支撑在腿托板的底面；

底座板的左侧和右侧均开设有滑槽，滑槽内设置滑块，滑块可在滑槽内滑动，在滑槽的前端和后端分别设置有第一行程开关和第二行程开关；

所述后板体的底部安装有固定夹，固定夹上安装有若干把手螺栓，后板体的后侧面开设有两个矩形槽，每个矩形槽内安装有一套弹簧拉力计，弹簧拉力计包括活动板，活动板可在矩形槽内左右移动，活动板与矩形槽的内壁之间连接有若干根弹簧，在矩形槽内开设有穿套，活动板上连接有拉绳，拉绳自穿套向外穿出，与其中一组弹簧拉力计连接的拉绳的端部连接有左拉环手柄，与另外一组弹簧拉力计连接的拉绳的端部连接有右拉环手柄；左拉环手柄和右拉环手柄上设置有控制两组正反转电机的启停开关；

在后板体的左端和右端还分别设置有导向滑轮组件，两根拉绳分别经导向滑轮组件导向后绕在底座板的左侧和右侧，且底座板左侧和右侧的滑块分别固定在两根拉绳上。

2.根据权利要求1所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：在底座板的中部连接有中间拉环手柄。

3.根据权利要求2所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：左拉环手柄和右拉环手柄上均设置有握力计。

4.根据权利要求3所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：在支撑块的上端转动安装有滚轮，所述滚轮支撑在腿托板的底面。

5.根据权利要求4所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：在活动板与矩形槽上均设置有挂环，所述弹簧挂设在挂环上。

6.根据权利要求1所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：两块腿托板上均安装有楔形气囊，底座板内设置有气泵，所述气泵用于向两个楔形气囊充放气，所述的左拉环手柄和右拉环手柄均设置有充气控制器，充气控制器与气泵连接。

7.根据权利要求6所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：楔形气囊的上表面设置有硅胶软垫。