[实用新型]一种手持真空拾取快换拧紧装置及快换座

说明书

本实用新型实施例公开一种手持真空拾取快换拧紧装置及快换座，包括快换头、真空座组件和拧紧工具，快换头的固定轴外圈设有钢珠限位槽，快换头安装到真空座组件上，真空座组件安装到拧紧工具上，真空座组件包括真空座，真空座上设有钢珠槽，钢珠槽上安装有钢珠，滑套通过卡簧安装于真空座上，真空座与滑套之间设有弹簧，弹簧套在真空座前端的外圈，滑套外侧设有移动槽，真空座上设有止动销，止动销位于移动槽处，通气接头安装在真空座上，通气接头与真空座内部连通，传动轴通过轴承安装在真空座内部，传动轴的末端与快换头连接。本实用新型实现快换，一套拧紧装置配置多种快换头，可拧紧多种规格螺钉。

技术领域

本实用新型涉及零件自动化装配技术领域，具体涉及一种手持真空拾取快换拧紧装置及快换座。

背景技术

螺钉拧紧装置广泛应用于装配线，如汽车、新能源、白色家电及电子通信等装配产线，产线上凡涉及螺钉拧紧的工位均配置专用的螺钉拧紧装置，对于需拧紧多种规格螺钉的工位需配置多种型号拧紧装置，不仅对该工位的空间布局有很高要求，且需配置多套拧紧工具系统，成本高、工艺复杂、节拍慢。

对于需拧紧多种规格螺钉情况，目前有以下解决办法，按螺钉分多个站位拧紧，或一个站位配置多种规格专用拧紧装置，再者更换拧紧装置部分零件适配不同螺钉，以上措施均难克服节拍慢问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种手持真空拾取快换拧紧装置及快换座，实现快换，一套拧紧装置配置多种快换头，可拧紧多种规格螺钉，解决成本高、工艺复杂、节拍慢问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手持真空拾取快换拧紧装置，包括快换头、真空座组件和拧紧工具，快换头的固定轴外圈设有钢珠限位槽，快换头安装到真空座组件上，真空座组件安装到拧紧工具上，真空座组件包括真空座、传动轴、滑套、钢珠、弹簧、通气接头及止动销，真空座上设有钢珠槽，钢珠槽上安装有钢珠，滑套通过卡簧安装于真空座上，真空座与滑套之间设有弹簧，弹簧套在真空座前端的外圈，当快换头与真空座连接时，钢珠的一部分位于钢珠限位槽处，滑套外侧设有移动槽，真空座上设有止动销，止动销位于移动槽处，通气接头安装在真空座上，通气接头与真空座内部连通，传动轴通过轴承安装在真空座内部，传动轴的末端与快换头连接。

优选地，移动槽包括槽一、槽二和槽三，槽二连接槽一和槽三，槽一与槽三平行，槽二与槽一垂直，槽一位于槽三和快换头之间，槽三为锁紧位置，槽一为解锁位置。

优选地，快换头包括真空管、批头、真空管接杆、套筒、批头接杆、固定轴、连接轴、铜套和弹簧，批头的末端安装在批头接杆的前端，批头的前端在真空管的中心移动，真空管和真空管接杆通过连接轴连接，真空管接杆的后端安装在套筒内，批头接杆、固定轴及铜套通过深沟球轴承组成一体后安装在套筒内，弹簧设置在真空管接杆和铜套之间，批头接杆设有通气孔，批头接杆、套筒和真空管内径处形成通气流道。

优选地，真空管接杆与与套筒的连接处设有O型圈，固定轴与真空座内壁的连接处设有O型圈。

优选地，批头与批头接杆通过螺纹连接。

优选地，真空座外侧的前端还设有防滑槽。

本实用新型实施例还提供一种快换座，快换座的顶部设有多个存放孔位，快换座的侧面设有与存放孔位对应的标识。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型根据螺钉型号及实际工况配置不同型号快换头，快换头与真空座组件连接方式为快换连接，备用快换头放置于快换座上，快换座为快换头存放区域，快换座上孔位有的标识，将快换头摆放于对应孔位内。实际使用中，根据拧紧情况选择对应快换头安装于拧紧装置上，将换下的快换头存放于快换座内，即可开展螺钉拧紧工作，当拧紧其他螺钉时，只需更换快换头即可，操作简便且快速。

附图说明