[实用新型]尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置

权利要求书

1.一种尿素喷嘴全闭环检测兼容焊接装置，其特征在于，包括：

装置平台，所述装置平台顶部设有安装位置；

XYZ线性模组，所述XYZ线性模组安装于安装位置，所述XYZ线性模组包括移动板，所述移动板安装有激光焊接头；以及

尿素喷嘴焊接治具，所述激光焊接头朝向所述尿素喷嘴焊接治具，所述尿素喷嘴焊接治具设有产品放置位置，所述产品放置位置上方设有纵向焊接头，所述产品放置位置下方设有底座，所述底座连接轴承座；所述尿素喷嘴焊接治具设有底部升降板以及位于中间升降板，所述底部升降板连接有线性导轨以及启动刹车，所述中间升降板连接有限位滑轨。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述尿素喷嘴焊接治具连接有XY微调平台。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述尿素喷嘴焊接治具顶部与底部均设有同步带轮，所述同步带轮的主动轮连接有花键轴，所述同步带轮的从动轮连接有气动旋转接头。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底部升降板连接有气缸。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述尿素喷嘴焊接治具设有激光位移传感器。