[实用新型]全自动贴泡棉机

权利要求书

1.全自动贴泡棉机，其特征在于，包括：

送料机构，用于输送并承载工件；

转动机构，包括有第一转动驱动件、第二转动驱动件、装夹治具、转动平台和承托件；所述装夹治具可转动地设置于所述转动平台，所述第一转动驱动件设置于所述转动平台上并与所述装夹治具连接，所述第一转动驱动件用于驱动所述装夹治具环绕第一水平方向转动，所述转动平台可转动地设置于所述承托件，所述第二转动驱动件设置于所述承托件上并与所述转动平台连接，所述第二转动驱动件用于驱动所述转动平台环绕第二水平方向转动；

取料机械手，设置于所述送料机构的一侧，且能够夹取所述送料机构上的工件，并将工件放置于所述装夹治具上；

送膜机构，用于输送承载有泡棉膜的料带；

取模机构，包括有取模驱动组件、检测组件、旋转组件和吸膜组件；所述取模驱动组件与所述旋转组件和所述检测组件连接，所述旋转组件与所述吸膜组件连接，且能够驱动所述吸膜组件环绕竖直轴线转动，所述取模驱动组件能够带动所述吸膜组件和所述检测组件移动至所述送膜机构的上方和所述装夹治具的上方；所述检测组件用于检测泡棉膜的位置和工件的位置，所述吸膜组件用于吸取泡棉膜。

2.根据权利要求1所述的全自动贴泡棉机，其特征在于，所述转动平台包括有第一底板和第一侧板，所述第一侧板设置有两个，所述第一侧板均设置于所述第一底板上且在第一水平方向上间隔排列设置；所述装夹治具设置于两个所述第一侧板之间，所述装夹治具相对两侧均设置有第一转轴，所述第一转轴分别可转动地穿设于所述第一侧板，所述第一转动驱动件设置于所述第一底板上，并与所述装夹治具连接。

3.根据权利要求2所述的全自动贴泡棉机，其特征在于，所述承托件包括有第二底板和第三侧板，所述第三侧板设置有两个，所述第三侧板设置于所述第二底板上且在第二水平方向上间隔排列设置；所述转动平台还包括有第二侧板，所述第二侧板设置有两个，所述第二侧板均设置于所述第二底板上且在第二水平方向上前后排列设置，两个所述第二侧板相互远离的一端设置有第二转轴，所述转动平台设置于两个所述第三侧板之间，且所述第二转轴分别可转动地穿设于所述第三侧板；所述第二转动驱动件设置于所述第三侧板上，并与其中一所述第二转轴连接；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的全自动贴泡棉机，其特征在于，所述取模驱动组件包括有第一取模驱动件、第二取模驱动件和竖直取模驱动件；所述竖直取模驱动件与所述检测组件和所述旋转组件连接，所述检测组件和所述旋转组件在第一水平方向上间隔设置，所述竖直取模驱动件能够驱动所述检测组件和旋转组件沿竖直方向运动；所述第一取模驱动件与所述竖直取模驱动件连接，且能够驱动所述竖直取模驱动件沿第一水平方向运动；所述第二取模驱动件与所述第一取模驱动件连接，且能够驱动所述第一取模驱动件沿第二水平方向运动；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的全自动贴泡棉机，其特征在于，所述送膜机构包括有收放卷组件和剥料组件，所述剥料组件设置于所述收放卷组件的一侧，所述收放卷组件用于放出和回收料带，所述剥料组件设置于料带的运动路径上；所述剥料组件包括有剥料驱动件、承料台、第一下压驱动件和定位凸块，所述承料台上设置有用于承载料带的水平面，所述定位凸块设置于所述承料台的上方，所述第一下压驱动件与所述承料台连接，并与所述定位凸块驱动连接，所述第一下压驱动件用于驱动所述定位凸块上下运动，所述剥料驱动件与所述承料台驱动连接，且能够驱动所述承料台沿水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动贴泡棉机，其特征在于，所述送膜机构还包括有定位组件，所述定位组件包括有第二下压驱动件和压块，所述压块设置于所述承料台的上方，并与所述第二下压驱动件驱动连接，所述第二下压驱动件能够驱动所述压块上下运动。