[实用新型]一种自动送钉机构有效
| 申请号： | 202223471500.2 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN219563490U | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王召龙;李国林;李智彤 | 申请（专利权）人： | 广东顺德马元机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B27F7/09 | 分类号： | B27F7/09;B27F7/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林华龙 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
1.一种自动送钉机构，其特征在于：其包括：
推钉模块(100)，其包括架体(110)、设于架体(110)上且横向延伸的推钉卡槽(120)、设于推钉卡槽(120)上的推动部件、驱动推动部件沿推钉卡槽(120)往复移动的推钉驱动组件；
钉枪模块(200)，其设有与推钉卡槽(120)出口对接的送钉通道(210)；
钉库模块(300)，其设有钉库槽(310)，所述钉库槽(310)下端设有位于推钉卡槽(120)上侧的出料槽口；
所述推动部件为弯折而成的并与推钉卡槽(120)匹配的推顶片(130)，所述推顶片(130)沿推钉卡槽(120)延伸设置，所述推顶片(130)顶面可封堵所述出料槽口；
所述推顶片(130)前部通过滑动块(131)与架体(110)上的导轨(111)滑动配合，所述推钉驱动组件包括横向安装于架体(110)上的推钉气缸(140)；
在所述出料槽口远离推钉卡槽(120)出口的一外侧设有限位滑动件(150)，所述限位滑动件(150)与推顶片(130)顶面滑动抵触。
2.根据权利要求1所述的一种自动送钉机构，其特征在于：
所述钉库模块(300)包括竖直相对设置的两个边板(320)、设于两个边板(320)之间的第一限位板(330)和第二限位板(340)，所述第一限位板(330)与第二限位板(340)呈竖直相对设置，并与两个边板(320)形成所述竖直的钉库槽(310)。
3.根据权利要求2所述的一种自动送钉机构，其特征在于：
所述第一限位板(330)和第二限位板(340)间距可调。
4.根据权利要求2所述的一种自动送钉机构，其特征在于：
所述第一限位板(330)为两个，两个第一限位板(330)分别与两个边板(320)连接，在两个第一限位板(330)之间设有镂空槽(350)。
5.根据权利要求3所述的一种自动送钉机构，其特征在于：
所述两个边板(320)间距可调。
6.根据权利要求4所述的一种自动送钉机构，其特征在于：
所述边板(320)的下端的外侧通过连接角块(321)与架体(110)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动送钉机构，其特征在于：
所述钉枪模块(200)底部通过脚座(220)与前侧的连接角块(321)连接，而钉枪模块(200)顶部通过安装板(230)与前侧的边板(320)连接。
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