[实用新型]手术设备及手术系统

权利要求书

1.一种手术设备，其特征在于，包括：

主机；

穿刺组件，其包括穿刺针，所述穿刺针通过输送管连接所述主机；以及

影像组件，其包括设置在所述主机上的机械臂与显示单元以及设置在所述机械臂末端的成像探头，所述成像探头能够由所述机械臂驱动而移动至所述穿刺针的穿刺部位，所述显示单元能够显示所述成像探头所获取的影像。

2.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述成像探头包括主体与套设在所述主体上的滑套，所述主体能够相对所述滑套滑动。

3.根据权利要求2所述的手术设备，其特征在于，所述主体包括外壳、定位件与探头本体，所述定位件设置在所述外壳内且其一端开设有定位槽，所述探头本体至少部分地安装在所述定位槽中。

4.根据权利要求3所述的手术设备，其特征在于，所述探头本体一端嵌入安装于所述定位槽中、另一端的检测端伸出至所述外壳的端部之外，所述外壳的所述端部处设置有罩在所述检测端上的防护罩。

5.根据权利要求3所述的手术设备，其特征在于，所述外壳的内壁上具有由局部内径扩大而形成的定位台，所述定位件的外壁上具有由局部外径扩大而形成的定位台，两个所述定位台相互抵接并形成定位部。

6.根据权利要求3所述的手术设备，其特征在于，所述定位件内部还具有连通所述定位槽的走线通道，所述走线通道供所述探头本体的线缆穿设。

7.根据权利要求3所述的手术设备，其特征在于，所述定位件在相对所述定位槽所在一端的另一端上还开设有连接孔，所述连接孔用于连接所述机械臂。

8.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述成像探头为B超探头。

9.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述主机包括主机本体与移动底座，所述主机本体设置于所述移动底座上。

10.一种手术系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的手术设备；以及

影像处理设备，其分别电连接所述手术设备中的成像探头与显示单元，所述影像处理设备用于接收所述成像探头所采集的数据并将相应的影像数据传输至所述显示单元。