[实用新型]一种无人机遥感数据采集装置

说明书

本实用新型涉及数据采集领域，具体为一种无人机遥感数据采集装置，包括安装支架、减震垫、连接支架、水平转动件、转动支架、垂直转动件、倾斜支架、转动阻尼件和定位支架；安装支架底部与多组减震垫连接；多组减震垫底部与连接支架连接；多组减震垫等间距分布在连接支架四周；连接支架底部侧面与支撑支架连接；支撑支架呈L字形；支撑支架侧面上设有驱动电机，驱动电机输出端与水平转动件传动连接；本实用新型通过本装置能够有效的提高数据采集的角度和工作范围，通过本装置的结构能够有效的减少顶部无人机产生的震动对本装置数据采集产生的影响，通过本装置的转动驱动件能够使得本装置定向倾斜准确，从而提高了定位支架转动倾斜的准确性。

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，特别是涉及一种无人机遥感数据采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机可用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，由于现有的无人机大都是通过安装摄像头进行数据采集，且摄像头突出无人机机体，容易造成无人机在着陆时摄像头受到外界碰撞，而对摄像头造成损害，从而对无人机的正常使用产生了影响，因此需要进行改进。

授权公告号为CN210416972U的中国专利公开了一种无人机遥感数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有两个对称的支撑腿，所述无人机本体靠近左侧的内部开设有空腔，且空腔内壁的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与空腔内壁的左侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述无人机本体的正下方设有保护框，所述无人机本体的底端固定连接有支撑杆，且支撑杆贯穿保护框的顶部，所述支撑杆的底端固定连接有遥感器，所述移动块的前侧铰接有第一连接杆，所述无人机本体靠近右侧的底部通过铰接座固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆的底端通过铰接座与保护框的顶部固定连接，其具有从而实现了对遥感器的保护，避免无人机在着陆时，遥感器受到外界碰撞，而对遥感器造成损害等有点。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在角度不便于调节，无法过滤无人机产生的震动导致画面晃动等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机遥感数据采集装置，本实用新型通过本装置能够有效的提高数据采集的角度和工作范围，通过本装置的结构能够有效的减少顶部无人机产生的震动对本装置数据采集产生的影响，通过本装置的转动驱动件能够使得本装置定向倾斜准确，从而提高了定位支架转动倾斜的准确性。

本实用新型提出了一种无人机遥感数据采集装置，包括安装支架、减震垫、连接支架、支撑支架、水平转动件、转动支架、垂直转动件、倾斜支架、转动阻尼件和定位支架；

安装支架底部与多组减震垫连接；多组减震垫底部与连接支架连接；多组减震垫等间距分布在连接支架四周；连接支架底部侧面与支撑支架连接；支撑支架呈L字形；支撑支架侧面上设有驱动电机，驱动电机输出端与水平转动件传动连接；水平转动件与转动支架传动连接；转动支架顶部与支撑支架转动连接；转动支架侧面上设有转动驱动件，转动驱动件与垂直转动件传动连接；垂直转动件与倾斜支架传动连接；倾斜支架与转动支架远离支撑支架的一端转动连接；倾斜支架与定位支架连接；倾斜支架侧面与转动阻尼件连接；转动阻尼件与转动支架内壁转动阻尼连接。

优选的，安装支架顶部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架顶部四周。

优选的，支撑支架侧面上设有转动限位件，转动限位件与水平转动件侧面接触。

优选的，转动支架侧面上设有转动阻挡件，转动阻挡件与垂直转动件侧面接触。