[实用新型]一种复合型视觉薄膜散包检测器

说明书

本实用新型公开了一种复合型视觉薄膜散包检测器，包括送料轨道，所述送料轨道的底部设置有送料机，所述送料轨道的两侧布置有两个第一检测器，所述送料轨道的顶部设置有第二检测器，所述送料轨道的内壁设置有包装盒。通过控制电机可以控制转动板进行转动，从而可以对包装盒进行反面，从而可以让第二检测器对包装盒的上下两面进行检测，之后送料机会在将包装盒送至第二检测器处进行检测，从而可以确定包装盒上是否有褶皱。

技术领域

本实用新型属于烟草生产技术领域，具体涉及一种复合型视觉薄膜散包检测器。

背景技术

烟草行业中G.DX1、G.DX2包装机组在完成小包烟透明薄膜包裹的过程中，首先通过输送通道进入小包透明纸包装机(CH)的传送链，经过传送链将烟包推进成型轮裹包上透明薄膜后，再经过成型轮后进入到透明纸折叠器；通常在烟包从传送链进入成型轮裹包上透明薄膜、长边烙封、折叠等三个过程中会由于设备的各种问题引起小包透明薄膜的裹包不紧起皱，严重的导致小包透明薄膜散包，造成产品存在重大瑕疵，外观上主要体现为烟包的上、下两个表面透明薄膜起皱。

专利CN216861926U所阐述的一种复合型薄膜散包检测器，解决现有检测装置对透明纸缺失、偏移等无法检测，散包特征对比度较低，误检率、漏检率偏高的技术问题，但是其在进行检测的时候，没有固定的移动轨道，不能自动将不合格的物品排出。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种复合型视觉薄膜散包检测器，具备便于检测和自动排出不合格产品的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合型视觉薄膜散包检测器，包括送料轨道，所述送料轨道的底部设置有送料机，所述送料轨道的两侧布置有两个第一检测器，所述送料轨道的顶部设置有第二检测器，所述送料轨道的内壁设置有包装盒。

优选的，所述送料轨道包括两个对称的限位板，所述限位板的外壁固定连接有变速器，所述变速器的外壁固定连接有控制电机，所述变速器的内壁设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁固定连接有转动板，所述转动板的外壁固定连接有夹板，所述限位板的外壁固定连接有轨道板。

优选的，所述限位板的外壁固定连接有机架，所述机架的外壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有滑板。

优选的，所述送料机包括连接板，所述连接板的外壁固定连接有推板，所述连接板的两侧外壁均固定连接有移动电机，所述移动电机的内壁设置有丝杆。

优选的，所述第一检测器包括第一连接杆，所述第一连接杆的外壁固定连接有第一摄像头，所述第一摄像头的外壁固定连接有第一照明灯。

优选的，所述第二检测器包括第二连接杆，所述第二连接杆的外壁固定连接有第二摄像头，所述第二摄像头的外壁固定连接有第二照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过控制电机可以控制转动板进行转动，从而可以对包装盒进行反面，从而可以让第二检测器对包装盒的上下两面进行检测，之后送料机会在将包装盒送至第二检测器处进行检测，从而可以确定包装盒上是否有褶皱。

2、如果通过第一检测器和第二检测器发现了褶皱，在包装盒移动至滑板处时，电动机就会通过转动螺杆，从而控制滑板向两侧移动，这样包装盒就会掉落，从而达到排出不合格产品的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的送料轨道结构示意图；

图3为本实用新型的图2中局部结构示意图；

图4为本实用新型的送料机结构示意图；

图5为本实用新型的检测器结构示意图。