[实用新型]一种新型自动写号贴标机

权利要求书

1.一种新型自动写号贴标机，包括机架(1)和手机(20)，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定连接有X轴导轨(2)，所述X轴导轨(2)的表面传动连接有Y轴导轨(3)，所述Y轴导轨(3)的表面传动连接有贴标模组(4)，所述贴标模组(4)的下端固定连接有吸标头(41)，所述机架(1)的上表面滑动连接有六个测试治具(13)，所述机架(1)的上表面固定连接有六个移载气缸(131)，所述移载气缸(131)的输出端与测试治具(13)固定连接，所述机架(1)相对于测试治具(13)的位置固定连接有USB插拔模组(5)，所述机架(1)的侧壁固定连接有在线打印机(19)，所述机架(1)的上表面固定连接有入料皮带(9)，所述机架(1)相对于入料皮带(9)的位置固定连接有定位皮带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)的相对于测试治具(13)的位置固定连接有移载搬运模组(12)，所述移载搬运模组(12)的表面固定连接有卡爪(121)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于定位皮带(14)的位置固定连接有良品皮带(10)，所述机架(1)的上表面固定连接有次品皮带(11)，所述机架(1)的上表面滑动连接有移载皮带(17)，所述机架(1)的上表面固定连接有下料皮带(16)。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于在线打印机(19)的位置固定连接有接标模块(18)，所述接标模块(18)的表面固定连接有接标台(181)，所述接标模块(18)相对于接标台(181)的位置固定连接有吹气模块(182)。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于接标模块(18)的位置固定连接有标签检测相机(6)，所述标签检测相机(6)位于接标模块(18)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于移载皮带(17)的位置固定连接有第一视觉相机(7)，所述机架(1)相对于入料皮带(9)的位置固定连接有第二视觉相机(8)。

7.根据权利要求3所述的一种新型自动写号贴标机，其特征在于：所述机架(1)相对于下料皮带(16)的位置固定连接有翻面机构(15)，所述翻面机构(15)的输出端固定连接有夹爪(151)，所述手机(20)与夹爪(151)滑动连接。