[实用新型]一种新型重载横移搬运机构

说明书

本实用新型提供一种新型重载横移搬运机构，包括支架、设置在支架上的通道横板、间隔设置在通道横板上的多个工位孔、可横向滑动地设置在通道横板上的搬送框架、设置在通道横板上的驱动机构和设置在支架上且对应于各工位孔的多个顶升机构，搬送框架上设置有第一定位机构，汽车轮毂轴承被第一定位机构限制在搬送框架上，且可被对应的顶升机构向上顶起，驱动机构与搬送框架连接以驱动搬送框架往复滑动，汽车轮毂轴承需要移至下一工位时，利用横向往复滑动的搬送框架进行汽车轮毂轴承的搬送，汽车轮毂轴承被运送至相应的工位孔后，被顶升机构顶起进行相应的操作，相较于现有技术，精准控制更为容易，整个机构的寿命也不会因汽车轮毂重量而受到影响。

技术领域

本实用新型涉及一种新型重载横移搬运机构。

背景技术

汽车轮毂轴承是应用于汽车车轴处用来承重并为轮毂的转动提供精确引导的零部件，既承受轴向载荷又承受径向载荷，是汽车载重和转动的重要组成部分。由于汽车零部件的轻量化要求，在轮毂轴承装配过程中，旋铆工艺得以逐渐普及，目前大多数第三代轮毂轴承，都采用旋铆工艺。现有技术中，通过搬运机械手与夹爪配合的形式将汽车轮毂轴承搬运至各工位，各工位对汽车轮毂轴承进行旋铆工艺的各个操作，但汽车轮毂重量通常不轻，即机械手和夹爪所需负担的载荷较大，这使得夹爪寿命会降低很多，且为了精准搬运至各工位，对机械手和夹爪的控制难度也更大。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型重载横移搬运机构，利用横向往复滑动的搬送框架进行汽车轮毂轴承的搬送，相较于现有技术，控制更为容易，整个机构的寿命也不会因汽车轮毂重量而受到影响。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种新型重载横移搬运机构，用于将汽车轮毂轴承由一个工位搬运至下一个工位，包括支架、设置在支架上的通道横板、间隔设置在通道横板上的多个工位孔、可横向滑动地设置在通道横板上的搬送框架、设置在通道横板上的驱动机构和设置在支架上且对应于各工位孔的多个顶升机构，搬送框架上设置有第一定位机构，汽车轮毂轴承被第一定位机构限制在搬送框架上，且可被对应的顶升机构向上顶起，驱动机构与搬送框架连接以驱动搬送框架往复滑动，汽车轮毂轴承需要移至下一工位时，驱动机构驱动搬送框架向后滑动以带动汽车轮毂轴承行至下一工位，该下一工位的顶升机构将汽车轮毂轴承向上顶起，驱动机构则驱动搬送框架向前滑动至原位，利用横向往复滑动的搬送框架进行汽车轮毂轴承的搬送，汽车轮毂轴承被运送至相应的工位孔后，被顶升机构顶起进行相应的操作，相较于现有技术，精准控制更为容易，整个机构的寿命也不会因汽车轮毂重量而受到影响。

进一步的，还包括设置在通道横板上的限位机构，限位机构用于限制搬送框架的滑动行程，能够更为精准地将汽车轮毂搬运至对应工位。

进一步的，所述通道横板的两侧上端均设置有横向延伸的导轨，所述搬送框架下端两侧均设置有与导轨匹配的滑块，所述驱动机构包括横向布置的横向气缸和与横向气缸输出端连接的驱动部，驱动部与搬送框架连接，导轨滑块形式承载力大，更容易精准控制，能够承载更重的被搬运物，更为耐用。

进一步的，所述驱动部包括与气缸输出端连接的竖板和设置在竖板内侧的横板，横板固定在搬送框架上，所述限位机构包括设置在通道横板上的限位板和横向设置在限位板上的油压缓冲器，气缸输出端伸出至竖板与油压缓冲器碰撞时，气缸停止工作，利用油压缓冲器进行限位，结构更为简单，成本更低。

进一步的，所述搬送框架包括分别滑动设置在通道横板两侧板上的两搬送横条和分别设置在两搬送横条两端之间的两搬送纵条，两搬送纵条能够保证两搬送横条的同步滑动，且框架形式能够更好地与通道横板配合。