[实用新型]一种坡口管材激光切割设备

权利要求书

1.一种坡口管材激光切割设备，其特征在于，包括：

机床；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述机床上，以夹持管材并带动管材绕管材中心轴旋转；

三轴运动滑台，所述三轴运动滑台设置在所述机床上，所述三轴运动滑台的执行端在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动，其中所述X轴方向与管材的长度方向相一致；

摆动机构，所述摆动机构设置在所述三轴运动滑台的执行端，所述摆动机构的摆动端绕Y轴方向摆动；

激光切割头，所述激光切割头与所述摆动机构的摆动端连接，以随所述摆动机构的摆动端摆动；

所述摆动机构包括第一伺服电机和安装座；所述第一伺服电机设置在所述三轴运动滑台的执行端，所述第一伺服电机的驱动轴沿Y轴方向设置，所述第一伺服电机的驱动轴与所述安装座连接，以驱动所述安装座绕Y轴方向摆动，所述激光切割头设置在所述安装座上；

所述摆动机构还包括限位板，所述限位板固定设置在所述三轴运动滑台的执行端，所述安装座设有限位柱，所述限位板设有与所述限位柱对应的弧形限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种坡口管材激光切割设备，其特征在于，所述弧形限位槽设有分度尺。

3.根据权利要求2所述的一种坡口管材激光切割设备，其特征在于，所述弧形限位槽内设有可锁定的定位滑块。

4.根据权利要求3所述的一种坡口管材激光切割设备，其特征在于，所述定位滑块包括滑块本体和定位螺栓，所述滑块本体设有与所述弧形限位槽的边缘滑动配合的弧形滑槽，所述定位螺栓的端部穿过所述滑块本体并与所述限位板的板面抵接，所述定位螺栓与所述滑块本体螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种坡口管材激光切割设备，其特征在于，所述夹持机构包括第二伺服电机和用于夹持管材的卡盘，所述第二伺服电机设置在所述机床上，所述第二伺服电机的驱动轴沿X轴方向设置，所述第二伺服电机的驱动轴与所述卡盘连接，以驱动所述卡盘转动；所述第二伺服电机的驱动轴与所述卡盘夹持管材的中心轴在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种坡口管材激光切割设备，其特征在于，所述三轴运动滑台包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组；所述X轴直线模组的活动端与所述Y轴直线模组连接，以驱动所述Y轴直线模组沿X轴方向移动；所述Y轴直线模组的活动端与所述Z轴直线模组连接，以驱动所述Z轴直线模组沿Y轴方向移动；所述Z轴直线模组的活动端与所述摆动机构连接，以带动所述摆动机构沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种坡口管材激光切割设备，其特征在于，所述机床设有的顶端设有供管材滑落的斜面。