[实用新型]动力电池极柱扁方形密封圈装配装置

权利要求书

1.一种动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，包括机架、控制器和设置在机架上的振动盘上料机构，其特征在于：所述机架上设置有与振动盘出料口相连接的送料座，所述送料座上设置有平放密封圈的接料槽，所述机架上还依次设置有精定位部件和密封圈装配部件，所述送料座、精定位部件和密封圈装配部件在同一条直线上，且精定位部件到送料座和密封圈装配部件之间的距离相同；

所述机架上水平直线推动气缸，水平直线推动气缸的气缸杆上设置有安装板，安装板上设置有竖直直线气缸，竖直直线气缸的气缸轴上设置有拾取机构，所述拾取机构与送料座、精定位部件和密封圈装配部件配合，完成密封圈在动力电池极柱上的装配。

2.根据权利要求1所述的动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，其特征在于：所述接料槽截面的形状包括半圆形，半圆形尾部连接有梯形，即半圆形的直径边与梯形的顶边相连接，且半圆形的直径边长度与梯形的顶边长度相同，梯形的底部与振动盘出料口相连接。

3.根据权利要求1所述的动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，其特征在于：精定位部件为多爪平行开闭型气缸， 多爪平行开闭型气缸的爪头竖直朝向，所述多爪平行开闭型气缸的每个爪瓣上设置有一个中继块，所有爪瓣上的中继块闭合在一起时，多个中继块的上部能够组成一个闭合的圆柱外形，中继块、圆柱外形的弧面上设置有配合槽，配合槽的顶部通到中继块的顶面上。

4.根据权利要求1或3所述的动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，其特征在于：密封圈装配部件的顶部设置有与电池极柱外形相配合的定位槽，定位槽的顶部为开放面。

5.根据权利要求4所述的动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，其特征在于：所述定位槽在密封圈装配部件的侧面设置成侧开放面，侧开方面的数量不小于1。

6.根据权利要求5所述的动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，其特征在于：所述机架上还设置有侧顶压气缸，所述侧顶压气缸的头部设置有侧顶压板，所述侧顶压板对着定位槽上的侧开放面，侧顶压板在侧顶压气缸的带动下可以伸到定位槽上的侧开放面上。

7.根据权利要求2所述的动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，其特征在于：所述机架和安装板之间设置有滑轨和滑块。

8.根据权利要求3所述的动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，其特征在于：拾取机构包括设置在安装板上的取料轴，所述取料轴的下底面上设置有气槽，气槽通过管路与外接的气源相连接，气槽与气源之间设置有受控制器控制的电磁阀。

9.根据权利要求8所述的动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，其特征在于：所述拾取机构还包括设置在安装板上的放料柱，放料柱到取料轴的距离与精定位部件到送料座之间的距离相同，放料柱的下部呈环形设置有一圈放料爪，放料爪的外圆面为圆弧面，各个放料爪之间设有间隙槽，放料爪可以伸进中继块弧面上的配合槽内，即放料爪和中继块交叉配合；

所述安装板上设置有竖直向下的脱料气缸，脱料气缸的气缸轴上设置压板，所述压板上设置有孔洞，放料爪从孔洞内穿过，在脱料气缸的带动下，孔洞的内壁与放料爪的外壁之间相对滑动，当脱料气缸位于最下方时，放料爪的最下方位于压板上孔洞最下方的上部。