[实用新型]核酸采样试管操作装置

权利要求书

1.一种核酸采样试管操作装置，其特征在于，包括：

试管移动机构，所述试管移动机构包括试管夹及第一移动驱动组件，所述第一移动驱动组件用于驱动所述试管夹在试管上料位置、样本下料位置及拧盖位置之间往复运动；

试管存储机构，与所述试管上料位置对应设置，用于存储待使用的试管及用于将所述试管移动至所述试管上料位置；

拧盖机构，与所述拧盖位置对应设置，用于旋拧试管上的管盖；及

试管收集机构，用于收集所述试管移动机构上装有样本的试管。

2.如权利要求1所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述试管存储机构包括洁净试管存储盘及试管推动组件，所述洁净试管存储盘上设有第一涡状槽及连通所述涡状槽的出料口，所述出料口与所述试管上料位置对应设置，所述试管推动组件用于推动试管沿所述第一涡状槽朝所述出料口方向运动。

3.如权利要求2所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述试管推动组件包括第一旋转驱动器及推板，所述第一旋转驱动器位于所述洁净试管存储盘的中部，所述推板的一端与所述第一旋转驱动器连接，且所述推板沿所述洁净试管存储盘的径向延伸。

4.如权利要求1所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述拧盖机构包括管盖夹、用于驱动所述管盖夹升降的升降驱动组件以及用于驱动所述管盖夹旋转的旋转驱动组件。

5.如权利要求1所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述试管收集机构包括样本试管收集盘、滑轨、第二移动驱动组件及拨块，所述滑轨的一端与所述样本试管收集盘连接，所述滑轨的另一端与所述拧盖位置对应设置，所述拨块与所述第二移动驱动组件连接，所述拨块在所述第二移动驱动组件的驱动下，能够将试管从所述试管移动机构上沿所述滑轨推送至所述样本试管收集盘上。

6.如权利要求5所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述样本试管收集盘上设有第二涡状槽及连通所述第二涡状槽的进料口，所述滑轨上设有滑槽，所述滑槽与所述进料口连通。

7.如权利要求6所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：所述试管收集机构还包括摩擦转盘，所述摩擦转盘与所述样本试管收集盘对应设置，且能够相对所述样本试管收集盘旋转，以用于带动所述样本试管收集盘上的试管沿所述第二涡状槽朝所述样本试管收集盘的中心方向运动。

8.如权利要求1-7任一项所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：还包括拭子剪断机构，所述拭子剪断机构与所述样本下料位置对应设置，用于剪断采样后的拭子，使拭子的样本与废棒分离。

9.如权利要求8所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：还包括废料回收盒，所述废料回收盒用于回收剪断后的废棒。

10.如权利要求1-7任一项所述的核酸采样试管操作装置，其特征在于：还包括扫描机构，所述扫描机构与所述拧盖位置对应设置，用于扫描所述拧盖位置上的试管上的信息。