[实用新型]一种硅芯焊接设备

权利要求书

1.一种硅芯焊接设备，其特征在于，包括：

传动组件；

硅芯存放盒，所述硅芯存放盒位于所述传动组件的第一端；

硅芯收纳盒，所述硅芯收纳盒位于所述传动组件的第二端；

焊接组件，所述焊接组件位于所述硅芯存放盒与所述硅芯收纳盒之间；

抓取组件，所述抓取组件安装于所述传动组件，且所述传动组件能够带动所述抓取组件在所述硅芯存放盒与所述硅芯收纳盒之间移动；以及

测量组件，所述测量组件位于所述焊接组件与所述硅芯收纳盒之间。

2.根据权利要求1所述的硅芯焊接设备，其特征在于，所述抓取组件包括：

支撑架，所述支撑架安装于所述传动组件；

两组夹持结构，每组所述夹持结构均包括滑动座和两个抓取机器手，所述滑动座与所述支撑架滑动连接，两个所述抓取机器手均与所述滑动座滑动连接；以及

定位器，所述定位器安装于所述支撑架的中间位置，且两组所述夹持结构分别位于所述定位器的两侧。

3.根据权利要求2所述的硅芯焊接设备，其特征在于，所述滑动座包括第一座体、第二座体和第三座体，所述第一座体与所述支撑架滑动连接，所述第一座体能够沿所述支撑架的长度方向相对于所述支撑架滑动，所述第二座体与所述第一座体滑动连接，所述第二座体能够沿所述第一座体的高度方向相对于所述第一座体滑动，所述第三座体与所述第二座体滑动连接，所述第三座体的滑动方向与所述第一座体以及第二座体的滑动方向均垂直，所述抓取机器手安装于所述第三座体。

4.根据权利要求2所述的硅芯焊接设备，其特征在于，所述硅芯存放盒设置为两个，两个所述硅芯存放盒与两组所述夹持结构一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的硅芯焊接设备，其特征在于，所述硅芯存放盒包括储料腔和送料腔，且所述储料腔和所述送料腔通过斜面连通。

6.根据权利要求5所述的硅芯焊接设备，其特征在于，所述硅芯存放盒上设置有导料辊，所述导料辊上设置有导料槽，所述导料槽沿所述导料辊的轴线方向延伸，且所述导料槽的两端分别延伸至所述导料辊的两端，所述导料辊与所述硅芯存放盒转动连接，转动所述导料辊以将所述储料腔内的所述硅芯送入所述送料腔内。

7.根据权利要求6所述的硅芯焊接设备，其特征在于，所述送料腔内设置有重力传感器，当所述硅芯离开所述送料腔时，所述导料辊转动一次。

8.根据权利要求1至7任一项所述的硅芯焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括：

预热箱，所述预热箱内设置有预加热器，所述预热箱位于所述抓取组件的移动路径上；以及

焊接箱，所述焊接箱内设置有加热线圈，且所述焊接箱位于所述抓取组件的移动路径上。

9.根据权利要求1至7任一项所述的硅芯焊接设备，其特征在于，所述传动组件包括轨道、电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与所述轨道转动连接，所述电机与所述主动轮传动连接，所述从动轮与所述轨道转动连接，所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述抓取组件与所述皮带连接。

10.根据权利要求1至7任一项所述的硅芯焊接设备，其特征在于，所述硅芯收纳盒设置为多个，多个所述硅芯收纳盒依次设置，所述测量组件上设置有红外测量探头，所述抓取组件根据所述测量组件的测量结果将焊接好的硅芯分别送入不同的所述硅芯收纳盒内。