[实用新型]一种组合承载式AGV

权利要求书

1.一种组合承载式AGV，包括AGV本体及AGV配套的货箱、货箱板，其特征在于，还具有探测机构、触发电路和报警控制电路、固定机构；所述AGV本体的承载板上端四周各有固定槽，每个固定槽的外侧端各有开孔，固定机构有多套，每个固定槽配套一套固定机构，固定机构包括导向管和弹簧，滚珠，滚珠、弹簧依次套在导向管内，导向管内侧安装在固定槽的开孔外侧端；所述货箱、货箱板的下端四周分别安装有固定轴杆，货箱、货箱板的多只固定轴杆分别插入承载板上多个固定槽；所述探测机构包括磁铁、套管和光电开关，光电开关转动套在套管内，套管的一侧端安装磁铁，套管另一侧端有固定螺杆，探测机构经磁铁吸合在AGV的壳体前侧；所述触发电路和报警控制电路安装在AGV本体内；所述触发电路的信号输出端和报警控制电路的信号输入端电性连接，探测机构的信号输出端和触发电路的信号输入端电性连接；报警控制电路的电源输出端和AGV本体的控制电路板总电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合承载式AGV，其特征在于，货箱、货箱板的固定轴杆外径小于固定槽的内径，且固定轴杆的高度低于固定槽的高度。

3.根据权利要求1所述的一种组合承载式AGV，其特征在于，探测机构的光电开关的探测头朝向AGV本体的后侧端。

4.根据权利要求1所述的一种组合承载式AGV，其特征在于，触发电路包括电性连接的可调电阻、电阻、NPN三极管和PNP三极管，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和PNP三极管基极连接，第一只电阻另一端和NPN三极管发射极连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合承载式AGV，其特征在于，报警控制电路包括电性连接的可控硅、继电器、电阻、讯响器，电阻一端和可控硅控制极连接，可控硅阳极和继电器控制电源输入端连接，可控硅阴极和继电器及讯响器的正极电源输入端连接，讯响器的负极电源输入端和继电器负极电源输入端连接。