[实用新型]链板间浮动式机构有效
申请号: | 202223438327.6 | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN219057946U | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 刘金石;李国亮;蒲波林;张江涛 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B65G69/22 | 分类号: | B65G69/22;B65G67/04;B65G67/24 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 王美华 |
地址: | 213100 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 链板间 浮动 机构 | ||
本实用新型涉及链板技术领域,尤其是涉及一种链板间浮动式机构,包括若干链板首尾相接形成的承载板,相邻两所述链板之间铰接连接,所述链板上转动设置有用于与货物接触的支撑滚筒,本实用新型链板间浮动式机构在使用时,通过多个链板首尾相互铰接并形成承载板,承载板在承载货物时,由于链板是相互铰接,使链板之间在连接处会随着箱体底部的高低而浮动,既不会出现承载板由于刚性问题而散架,同时也保证了承载板运送货物稳定可靠。
技术领域
本实用新型涉及链板技术领域,尤其是涉及一种链板间浮动式机构。
背景技术
物货在转运时,通过采用转运机器人进行转运,转运机器人通过承载板来装载货物,并将货物连同承载板一起放置箱体内,除了箱体还可以是平板货车等货物承载平台上,承载板滚动箱体底部,由于箱体内货物重量压在箱体底部,并导致箱体底部变形并呈高低不平,或者由于叉车碰撞导致箱体底部变形呈凹凸不平,并且承载板整体刚性连接,致使承载板进过箱体高低位置时出现跳动,承载板上架空部分承载轮组对应的部分载荷被迫转移到承载板其他结构面导致受力不均,承载板并会发出嘎嘎嘎的响声,对承载板造成损坏,严重时使承载板出现散架的现象。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有承载板进过箱体高低位置时出现跳动,承载板上架空部分承载轮组对应的部分载荷被迫转移到承载板其他结构面导致受力不均,承载板并会发出嘎嘎嘎的响声,对承载板造成损坏,严重时使承载板出现散架的问题,现提供了一种链板间浮动式机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种链板间浮动式机构,包括若干链板首尾相接形成的承载板,相邻两所述链板之间铰接连接,所述链板上转动设置有用于与货物接触的支撑滚筒。相比于现有技术,本方案通过多个链板首尾相互铰接并形成承载板,承载板在承载货物时,由于链板是相互铰接,使链板之间在连接处会随着箱体底部的高低而浮动,既不会出现承载板由于刚性问题而散架,同时也保证了承载板运送货物稳定可靠。
优选地一些实施方式,所述相邻两所述链板之间铰接有连接板。
优选地一些实施方式,所述连接板的一端通过销轴铰接在相邻两链板的前一节链板上,所述连接板的另一端通过销轴铰接在相邻两链板的后一节链板上。
优选地一些实施方式,所述连接板的铰接处转动设置有支撑滚筒。
优选地一些实施方式,所述链板上转动设置有用于支撑链板的滚轮,所述滚轮位于支撑滚筒下方。
本实用新型的有益效果是:本实用新型链板间浮动式机构在使用时,通过多个链板首尾相互铰接并形成承载板,承载板在承载货物时,由于链板是相互铰接,使链板之间在连接处会随着箱体底部的高低而浮动,既不会出现承载板由于刚性问题而散架,同时也保证了承载板运送货物稳定可靠,避免了现有承载板进过箱体高低位置时出现跳动,承载板上架空部分承载轮组对应的部分载荷被迫转移到承载板其他结构面导致受力不均,承载板并会发出嘎嘎嘎的响声,对承载板造成损坏,严重时使承载板出现散架的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的三维结构示意图;
图2是本实用新型的内部结构示意图;
图3是图2中A的局部放大图;
图4是本实用新型中链板之间的结构示意图。
图中:1、承载板,2、链板,3、支撑滚筒,4、连接板,5、滚轮。
具体实施方式
本实用新型下面结合实施例作进一步详述:
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