[实用新型]移动设备及防倾倒总成有效
| 申请号: | 202223435383.4 | 申请日: | 2022-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN219077336U | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
| 发明(设计)人: | 都晓锋;王辉 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028;B62D57/024 |
| 代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 王昌贵 |
| 地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 移动 设备 倾倒 总成 | ||
1.一种移动设备,其特征在于,所述移动设备至少包括机体,以及与所述机体连接的支撑机构和释放机构;
所述释放机构包括释放件,所述释放件与所述支撑机构连接,并且所述释放件具有预设释放角度;
当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时,所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动,以释放所述支撑机构,使得所述支撑机构至少部分位于所述机体的下方,并支撑所述机体。
2.根据权利要求1所述的移动设备,其特征在于,所述支撑机构包括支撑件;
所述支撑件的一端与所述机体铰接,所述支撑件的另一端与所述释放件连接;
当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时,所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动,释放所述支撑件的另一端,以使得所述支撑件的另一端向下翻转。
3.根据权利要求2所述的移动设备,其特征在于,所述支撑机构还包括锁死组件;
所述锁死组件用于伸入至所述支撑件的复位旋转区域内,以阻碍所述支撑件复位。
4.根据权利要求3所述的移动设备,其特征在于,所述锁死组件包括插接件和弹性件;
所述插接件与所述机体滑动连接;
所述弹性件连接在所述机体与所述插接件之间,以驱动所述插接件与所述支撑件抵接;
所述支撑件上形成有插槽,所述插接件用于插入所述插槽,以阻碍所述支撑件复位。
5.根据权利要求4所述的移动设备,其特征在于,所述插槽为棘齿槽;
所述插槽具有多个,多个所述插槽的开口朝向与所述支撑件向下翻转方向相反。
6.根据权利要求5所述的移动设备,其特征在于,所述支撑件的一端形成有圆盘结构;
所述圆盘结构与所述机体铰接,并且铰接轴线与所述圆盘结构的轴线重合;
所述插接件与所述圆盘结构的圆周面抵接,多个所述插槽形成于所述圆盘结构的圆周面上,并且多个所述插槽沿所述圆盘结构的圆周方向间隔设置。
7.根据权利要求5所述的移动设备,其特征在于,所述插接件上安装有把手;
所述把手向所述机体的外侧延伸,并且所述把手至少部分位于所述机体的外侧。
8.根据权利要求5所述的移动设备,其特征在于,所述锁死组件还包括第一连接座和限位套;
所述第一连接座与所述机体连接,所述限位套与所述第一连接座连接,所述限位套与所述第一连接座共同围绕形成滑动区域;
所述插接件的一端滑动连接在所述滑动区域内,所述弹性件位于所述滑动区域内,并且所述弹性件位于所述第一连接座与所述插接件的一端之间。
9.根据权利要求2至8任意一项所述的移动设备,其特征在于,所述释放件包括立杆段和横杆段;
所述立杆段的一端与所述机体铰接,所述立杆段的另一端与所述横杆段连接;
所述支撑件的另一端搭放于所述横杆段上;
当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时,所述横杆段向背离所述支撑件的一侧转动,以使得所述支撑件的另一端与所述横杆段脱离。
10.根据权利要求9所述的移动设备,其特征在于,所述释放机构还包括辅助脱离组件;
所述辅助脱离组件与所述机体连接,当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时,所述辅助脱离组件向所述释放件施加压力,以推动所述横杆段向背离所述支撑件的一侧转动。
11.根据权利要求10所述的移动设备,其特征在于,所述辅助脱离组件包括滑道和碰撞件;
所述滑道与所述机体连接,所述碰撞件可滑动的设于所述滑道内;
所述释放件至少部分位于所述滑道内,当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时,所述碰撞件沿所述滑道滑动,并碰撞所述释放件。
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