[实用新型]胀筋、滚筋或滚筋胀筋设备的升降机构

权利要求书

1.胀筋、滚筋或滚筋胀筋设备的升降机构，用于带动容器在传送位置(102)与加工位置(101)之间升降运动，所述加工位置包括滚筋工位和胀筋工位中的至少一种，所述设备包括机架(103)、传送位置(102)和加工位置(101)，所述加工位置设于所述传送位置的正上方，其特征在于，所述升降机构包括：

托板装置(210)，设于所述传送位置，用于放置所述容器；

直线导向机构(220)，对应所述托板装置的侧部固定设置于所述机架，所述直线导向机构包括滑板(221)和导轨(222)，所述滑板能够沿上下方向滑动，所述滑板与所述托板装置固定连接；以及

直线运动机构(230)，对应所述直线导向机构固定设置于所述机架，所述直线运动机构包括运动部，所述运动部与所述滑板固定连接。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述托板装置(210)包括：

托板(211)；以及

支架(212)，固定设置于所述托板的底部，所述支架包括竖向延伸的第一杆体(2121)及横向延伸的第二杆体(2122)，所述第二杆体与所述滑板(221)固定连接。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述直线运动机构(230)包括：

两个同步轮(231)，对应所述导轨的两个端部转动设置于所述机架；以及

电机(235)，固定设置于所述机架，并与其中一个所述同步轮传动连接；

所述运动部为同步带(234)，所述同步带与所述两个同步轮传动连接，所述同步带固定设置同步牵引器(233)，所述同步牵引器与所述滑板固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述同步带(234)设置有张紧轮(232)，所述张紧轮固定于所述机架(103)。

5.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括：

位置检测器，固定设置于所述同步带；

第一限位传感器，对应所述同步带的一个边沿固定设置于所述机架，用于与所述位置检测器配合，控制所述托板装置向上的运动终点位置；以及

第二限位传感器，对应所述同步带的一个边沿固定设置于所述机架，用于与所述位置检测器配合，控制所述托板装置向下的运动终点位置。

6.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述直线导向机构(220)包括两个所述导轨(222)，两个所述导轨平行配置，两个所述导轨之间的距离大于所述托板(211)的半径且小于所述托板的直径。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，两个所述导轨(222)关于所述同步带(234)对称设置。

8.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述同步轮(231)包括：

轮体(2311)；

轮轴(2312)；以及

两个轴座(2313)，所述轴座包括轴承；

所述轮轴的两端与所述两个轴座的轴承固定连接。

9.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述直线运动机构包括减速机，所述减速机的动力输入轴与所述电机传动连接，所述减速机的动力输出轴与所述同步轮传动连接。

10.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述托板(211)在所述传送位置(102)时，所述滑板(221)配置于所述导轨(222)的下端位置。